1.一種帶枝椏桿件的模鍛裝置，包括上模具（2）和下模具（3），所述上模具（2）和所述下模具（3）合在一起，內部形成用于容納鍛件坯料的主型腔（7）和枝椏型腔（8），其特征在于：還包括主活塞（1）和副活塞（4），所述主活塞（1）與所述主型腔（7）的一端滑動配合，所述主型腔（7）的另一端封閉，所述主型腔（7）的側面設有枝椏型腔（8），所述枝椏型腔（8）有兩個或兩個以上，所述副活塞（4）的數量與所述枝椏型腔（8）的數量相對應，所述枝椏型腔（8）的一端與所述主型腔（7）相連接，所述副活塞（4）與所述枝椏型腔（8）的另一端滑動配合，所述主活塞（1）的施力方向與所述枝椏型腔（8）的軸線方向形成夾角P，夾角P為30°～90°，所述主型腔（7）與所述枝椏型腔（8）的連接處有圓弧過渡，圓弧半徑R=0.564~1.128，公式中S為鍛件坯料的截面面積；所述枝椏型腔（8）的直徑Φ=0.564~1.128，所述枝椏型腔（8）的可擠壓的最大長度H=1.128，上述公式中S均為鍛件坯料的截面面積。
2.根據權利要求1所述的帶枝椏桿件的模鍛裝置，其特征在于：所述主活塞（1）與所述主型腔（7）之間的間隙A為0.5mm～1.5mm，所述副活塞（4）與所述枝椏型腔（8）之間的間隙C為0.5mm～1.5mm。
3.根據權利要求1所述的帶枝椏桿件的模鍛裝置，其特征在于：所述主型腔（7）和枝椏型腔（8）均具有滲碳層，表面粗糙度Ra≤6.3。
4.根據權利要求1所述的帶枝椏桿件的模鍛裝置，其特征在于：所述主活塞（1）和副活塞（4）均裝連有位置傳感器，位置傳感器電連接到控制器，控制器控制主活塞（1）和副活塞（4）的運動。
5.一種采用如權利要求1至4任一項所述的帶枝椏桿件的模鍛裝置的帶枝椏桿件的模鍛方法，其特征在于：包括以下步驟：
1)、選用一定長度的棒材，車削后表面粗糙度Ra≤3.2，將棒材表面涂抹玻璃潤滑劑，再將棒材加熱到溫度為1200℃~1250℃，成為鍛件坯料（5）；
2)、將上模具（2）和下模具（3）預熱到溫度為200℃~250℃，將主型腔（7）和枝椏型腔（8）涂抹玻璃潤滑劑；
3)、將鍛件坯料（5）放入主型腔（7）中，將上模具（2）和下模具（3）合模，確保鍛件坯料（5）與主型腔（7）之間的間隙在B=0.017+1mm，其中S為鍛件坯料（5）的截面面積；
4)、主活塞（1）對鍛件坯料（5）施加一個軸向的成型力，在成型力的作用下，鍛件坯料（5）的部分材料從主型腔（7）向枝椏型腔（8）內流動；隨著材料在枝椏型腔（8）內填充，副活塞（4）后退運動，當枝椏長度伸長到設定值時，副活塞（4）停止運動，阻擋枝椏繼續伸長，同時主活塞（1）停止前行；
5)、將上模具（2）和下模具（3）拆卸后，取出帶枝椏的鍛件。
6.根據權利要求5所述的帶枝椏桿件的模鍛方法，其特征在于：
在4)步驟中，采用位置傳感器檢測主活塞（1）和副活塞（4）的位置，當枝椏型腔（8）內的枝椏長度達到設定值時，發出指令，控制器使副活塞（4）停止運動，且控制器使主活塞（1）停止前行。
7.根據權利要求5所述的帶枝椏桿件的模鍛方法，其特征在于：
當生產帶兩個枝椏的鍛件時，采用的模鍛裝置中的副活塞（4）為兩個，分別為第一副活塞（41）和第二副活塞（42）；在4)步驟中，按照以下順序動作：
第一階段，主活塞（1）對鍛件坯料（5）施加成型力，同時第一副活塞（41）保持不動，第二副活塞（42）呈自由運動狀態，鍛件坯料（5）的部分原材料在成型力的作用下，填充到第二副活塞（42）所在區域，形成一個枝椏形狀；
第二階段，主活塞（1）對鍛件坯料（5）施加成型力，安裝在第二副活塞（42）上的位置傳感器檢測到第二副活塞（42）已經達到預定位置，位置傳感器向控制器發出信息，控制器使第二副活塞（42）停止運動，于此同時，撤去第一副活塞（41）的保持力，第一副活塞（41）在鍛件坯料（5）的部分原材料的推力下后退運動，原材料填充第一副活塞（41）所在區域，形成另一枝椏形狀；
第三階段，主活塞（1）對鍛件坯料（5）繼續施加成型力，第二副活塞（42）保持不動，第一副活塞（41）上的位置傳感器檢測到第一副活塞（41）的位移達到設定位置，完成了第一副活塞（41）所在區域的枝椏填充，隨之，位置傳感器向控制器發出信息，控制器使第一副活塞（41）停止運動，同時使主活塞（1）停止施加成型力，這時，第一副活塞（41）和第二副活塞（42）所在區域的枝椏依次成型完畢。
