[發明專利]基于電流特征的離合器失效檢測方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 202110714936.0
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113358348B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 張和順;馬峰;黃曉偉
• 申請（專利權）人: 西安西電高壓開關操動機構有限責任公司;中國西電電氣股份有限公司
• 主分類號: G01M13/022
• 分類號: G01M13/022;G01R31/34;G01R19/25
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陳翠蘭

1.一種基于電流特征的離合器失效檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，在操動機構上選取被測儲能電機；

步驟2，被測儲能電機的導線穿過霍爾電流傳感器的中心孔進行電流特征的波形檢測，并輸出電壓信號；

步驟3，將步驟2中輸出的電壓信號通過數據采集裝置進行數據采集，并輸入至控制器內進行數據處理；

步驟4，通過數據處理獲取操動機構上一次棘輪停止的位置，并通過操動機構上一次棘輪停止的位置判斷離合器的制動效果；

通過數據處理的結果判斷離合器制動效果的方法如下：

S1，采集原始數據，并對原始數據進行峰值點擬合、濾波、提取交流成分；

S2，并將所提取的交流成分上升沿轉為方波，并記錄有效方波數；

S3并通過波形擬合算法計算棘輪外露齒數，獲取操動機構上一次棘輪停止的位置，通過停止位置來判斷離合器的制動效果；

其中，棘輪外露齒數的計算公式如下：

N=(36·2-N₁)/2；

其中，N為棘輪外露齒數；N₁為有效方波數。

2.根據權利要求1所述的一種基于電流特征的離合器失效檢測方法，其特征在于，步驟2中，霍爾電流傳感器的電流采用-50A~50A，輸出感應的電壓為0V~10V。

3.根據權利要求1所述的一種基于電流特征的離合器失效檢測方法，其特征在于，步驟3中，數據采集裝置的電壓輸入端與霍爾電流傳感器的電壓輸出端連接，其中數據采集裝置的電壓輸入端的電壓為0V~10V。

4.根據權利要求1所述的一種基于電流特征的離合器失效檢測方法，其特征在于，步驟3中，數據采集裝置內設有采集卡，電壓信號輸入至采集卡經采集卡的A/D模數轉換后輸入至控制器內。

5.一種基于電流特征的離合器失效檢測系統，應用于權利要求1-4任一項所述的一種基于電流特征的離合器失效檢測方法，其特征在于，包括控制器；

所述控制器的輸入端連接信號輸入模塊，控制器的輸出端分別連接處理器模塊和人機交互模塊；

信號輸入模塊的輸入端連接數據采集裝置的電壓信號輸出端；數據采集裝置的電壓信號輸入端連接霍爾電流傳感器的電壓信號輸出端；霍爾電流傳感器的中心孔通過穿入被測儲能電機的導線進行電流特征的波形檢測，并輸出電壓信號；

6.根據權利要求5所述的一種基于電流特征的離合器失效檢測系統，其特征在于，所述信號輸入模塊，用于控制器的信號輸入；

所述處理器模塊，用于在控制器內對所接收的數據進行預處理和算法計算；

所述霍爾電流傳感器，用于對被測儲能電機的電流特征的波形檢測并輸出電壓信號；

所述人機交互模塊，用于顯示控制器內處理的信號信息。

7.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任一項所述基于電流特征的離合器失效檢測方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述基于電流特征的離合器失效檢測方法的步驟。