[發(fā)明專利]自動(dòng)清潔設(shè)備及其控制方法、控制裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110714123.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114601375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢一鳴;肖福建;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京石頭創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種自動(dòng)清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

接收來(lái)自充電樁的第一通信信號(hào)；

通過(guò)所述第一通信信號(hào)判斷所述充電樁是否具有集塵功能；以及

響應(yīng)于所述充電樁具有集塵功能，控制所述自動(dòng)清潔設(shè)備以待集塵狀態(tài)返回所述充電樁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，控制所述自動(dòng)清潔設(shè)備以待集塵狀態(tài)返回所述充電樁包括：

在所述自動(dòng)清潔設(shè)備在上樁過(guò)程中，控制所述自動(dòng)清潔設(shè)備的邊刷旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其中，還包括：

在接收到對(duì)接到位信號(hào)后經(jīng)第一預(yù)定時(shí)間，控制所述自動(dòng)清潔設(shè)備向所述充電樁發(fā)送第二通信信號(hào)以詢問(wèn)所述充電樁是否具有集塵功能；以及

響應(yīng)于充電樁反饋具有集塵功能標(biāo)識(shí)的信號(hào)，控制所述自動(dòng)清潔設(shè)備準(zhǔn)備進(jìn)入集塵狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，控制所述自動(dòng)清潔設(shè)備準(zhǔn)備進(jìn)入集塵狀態(tài)包括：

鎖死所述自動(dòng)清潔設(shè)備以避免所述自動(dòng)清潔設(shè)備受控脫離充電樁或執(zhí)行清掃操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，還包括：

響應(yīng)于集塵控制信號(hào)，控制所述自動(dòng)清潔設(shè)備執(zhí)行集塵操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其中，還包括：

響應(yīng)于勿擾時(shí)間段，不發(fā)出集塵控制信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，還包括：

響應(yīng)于充電樁未檢測(cè)到集塵容器或者集塵容器未正確安裝，不發(fā)出集塵控制信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其中，還包括：

響應(yīng)于對(duì)接到位信號(hào)，所述自動(dòng)清潔設(shè)備執(zhí)行充電操作。

9.一種自動(dòng)清潔設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括：

接收單元，配置為接收充電樁的第一通信信號(hào)；以及

判斷單元，配置為通過(guò)所述第一通信信號(hào)判斷所述充電樁是否具有集塵功能，以及

控制單元，配置為響應(yīng)于所述充電樁具有集塵功能，控制所述自動(dòng)清潔設(shè)備以第一狀態(tài)返回所述充電樁。

10.一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的控制方法。