[發明專利]數據處理方法及裝置、存儲介質和服務器

在審

• 申請號: 202110713491.4
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113435503A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 鄭堯成;丁進超;李怡康
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F16/906
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理的自動駕駛測試數據；

根據測試數據的類型與數據處理方式的對應關系，確定所述待處理的自動駕駛測試數據中不同類型的測試數據對應的數據處理方式；

基于確定的數據處理方式，對所述待處理的自動駕駛測試數據中的所述不同類型的測試數據進行處理，所述確定的數據處理方式至少包括數據質量檢測處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待處理的自動駕駛測試數據包括第一類測試數據，所述第一類測試數據是與指定的自動駕駛事件相關的測試數據；

所述根據測試數據的類型與數據處理方式的對應關系，確定所述待處理的自動駕駛測試數據中不同類型的測試數據對應的數據處理方式，包括：

根據測試數據的類型與數據處理方式的對應關系，確定所述第一類測試數據對應的數據處理方式為順序執行所述數據質量檢測處理、自動駕駛評測處理和數據切分處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述數據質量檢測處理包括以下至少一項：測試數據時長檢測處理、測試數據量檢測處理、丟失數據檢測處理；

對所述第一類測試數據執行所述丟失數據檢測處理，包括：

響應于確定所述第一類測試數據中缺少至少一個傳感器對應的測試數據，確定存在丟失數據；

響應于確定所述第一類測試數據中包括每個傳感器對應的測試數據，確定不存在丟失數據。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，對所述第一類測試數據執行所述自動駕駛評測處理，包括以下至少一項：

基于所述第一類測試數據與自動駕駛預期值之間的差值，對自動駕駛過程的可靠性進行評測；

基于所述第一類測試數據，對自動駕駛設備的硬件系統進行評測；

基于所述第一類測試數據，對自動駕駛過程預判他車行為的準確度進行評測；

基于所述第一類測試數據，對所述自動駕駛設備的控制操作的準確度進行評測。

5.根據權利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述自動駕駛評測處理的結果，確定所述第一類測試數據中的異常的自動駕駛事件。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，對所述第一類測試數據執行所述數據切分處理，包括：

從所述第一類測試數據中，切分出與所述異常的自動駕駛事件和/或所述指定的自動駕駛事件相關聯的測試數據。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述從所述第一類測試數據中，切分出與所述異常的自動駕駛事件和/或所述指定的自動駕駛事件相關聯的測試數據，包括：

確定所述異常的自動駕駛事件和/或所述指定的自動駕駛事件的起止時間點；

從所述第一類測試數據中，切分出所述起止時間點之間的測試數據。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對從所述第一類測試數據中切分出的測試數據再次執行所述數據質量檢測處理。

9.根據權利要求2-8任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在每個所述第一類測試數據中，標注與自動駕駛相關的事件標簽；

其中，所述事件標簽包括以下至少一項：

自動駕駛設備所在位置的事件標簽、自動駕駛設備行駛速度的事件標簽、他車所在位置的事件標簽、他車行駛速度的事件標簽。

10.根據權利要求1-9任一項所述的方法，其特征在于，所述待處理的自動駕駛測試數據包括第二類測試數據，所述第二類測試數據是與自動駕駛性能分析相關的測試數據；

所述根據測試數據的類型與數據處理方式的對應關系，確定所述待處理的自動駕駛測試數據中不同類型的測試數據對應的數據處理方式，包括：

根據測試數據的類型與數據處理方式的對應關系，確定所述第二類測試數據對應的數據處理方式為順序執行所述數據質量檢測處理和自動駕駛評測處理。