[發明專利]一種三維建模細節增強方法及裝置

在審

• 申請號: 202110713305.7
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113421292A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 郭建亞;李驪
• 申請（專利權）人: 北京華捷艾米科技有限公司
• 主分類號: G06T7/40
• 分類號: G06T7/40;G06T7/50;G06T15/04;G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張影

本申請提出一種三維建模細節增強方法及裝置，該方法包括：獲取拍攝對象的初始三維幾何模型，以及與該初始三維幾何模型對應的紋理貼圖模型；其中，所述初始三維幾何模型包含拍攝對象的深度信息；對所述初始三維幾何模型以及所述紋理貼圖模型進行二維參數化處理，得到二維參數表示的幾何模型和紋理貼圖模型；基于二維參數的紋理貼圖模型，以及二維參數的幾何模型，計算得到所述拍攝對象的包含細節的三維形狀參數。該方法能夠通過對拍攝對象進行圖像拍攝，建立拍攝對象的三維模型，從而擺脫了三維建模對昂貴的三維掃描設備的依賴，使三維建模的細節重建更易于實現。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種三維建模細節增強方法及裝置。

背景技術

三維建模，是獲取拍攝對象三維信息的常見處理。通常情況下，三維建模需要依靠三維掃描儀對拍攝對象進行三維掃描，才能獲得拍攝對象的精確和細節豐富的三維模型，進而獲取其三維信息。

但是，三維掃描儀價格昂貴，導致建模成本增加，一般用戶沒有設備基礎，無法實現精確和細節豐富的三維建模。

發明內容

基于上述技術現狀，本申請提出一種三維建模細節增強方法及裝置，能夠使用戶不需要昂貴設備即可實現精確和細節豐富的三維建模。

本申請提出的技術方案具體如下：

一種三維建模細節增強方法，包括：

獲取拍攝對象的初始三維幾何模型，以及與該初始三維幾何模型對應的紋理貼圖模型；其中，所述初始三維幾何模型包含拍攝對象的深度信息；

對所述初始三維幾何模型以及所述紋理貼圖模型進行二維參數化處理，得到二維參數表示的幾何模型和紋理貼圖模型；

基于二維參數的紋理貼圖模型，以及二維參數的幾何模型，計算得到所述拍攝對象的包含細節的三維形狀參數。

可選的，所述基于二維參數的紋理貼圖模型，以及二維參數的幾何模型，計算得到所述拍攝對象的包含細節的三維形狀參數，包括：

基于二維參數的紋理貼圖模型，計算得到所述拍攝對象的三維形狀參數；

基于二維參數的幾何模型，對計算得到的三維形狀參數進行校正。

可選的，計算得到的三維形狀參數中，至少包括拍攝對象表面亮度參數、拍攝對象深度參數，其中，所述拍攝對象表面亮度，通過拍攝對象表面反射率和光照方向而確定；

所述基于二維參數的幾何模型，對計算得到的三維形狀參數進行校正，包括：

通過將計算得到的三維形狀參數，與二維參數的幾何模型進行對比，確定計算誤差；其中，所述計算誤差用于表示計算得到的三維形狀參數與拍攝對象的真實參數的誤差；

基于所述計算誤差，重新計算所述拍攝對象的三維形狀參數；

重復上述處理過程，直至計算誤差小于設定的誤差閾值。

可選的，所述基于所述計算誤差，重新計算所述拍攝對象的三維形狀參數，包括：

基于所述計算誤差，以及已經計算得到的三維形狀參數，迭代計算新的三維形狀參數。

可選的，對所述初始三維幾何模型以及所述紋理貼圖模型進行二維參數化處理，得到二維參數表示的幾何模型和紋理貼圖模型，包括：

基于所述初始三維幾何模型以及所述紋理貼圖模型，建立三維直角坐標系；

采用柱面投影方法，獲取三維直角坐標系中的初始三維幾何模型以及紋理貼圖模型上的坐標點對應的圓柱投影坐標；

將初始三維幾何模型以及紋理貼圖模型上的坐標點對應的圓柱投影坐標轉換為平面坐標，得到二維參數表示的幾何模型和紋理貼圖模型。