[發(fā)明專利]車輛及其駕駛模式的確定方法、確定系統(tǒng)及TCU

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110712244.2
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113606329B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟斌;閔立;吳偉;李娟;周立
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/66
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

本發(fā)明公開了一種駕駛模式的確定方法，包括：獲取用戶的駕駛需求信息；所述駕駛需求信息包括駕駛路況，駕駛風(fēng)格和換擋需求；根據(jù)所述駕駛需求信息以及預(yù)設(shè)駕駛需求集與預(yù)設(shè)換擋規(guī)律集之間的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)換擋規(guī)律集。上述的方案是根據(jù)用戶在本次駕駛前自定義的實(shí)際駕駛需求，從預(yù)設(shè)的換擋規(guī)律集中確定出匹配實(shí)際駕駛需求的多個目標(biāo)換擋規(guī)律，從而支持用戶根據(jù)實(shí)際駕駛需求，主動選擇自定義的駕駛模式，在提高了駕駛體驗(yàn)的同時，也能避免在一些特殊工況下讓駕駛員去被動適應(yīng)程序計(jì)算的換擋規(guī)律所帶來的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛及其駕駛模式的確定方法、確定系統(tǒng)及自動變速箱控制單元TCU。

背景技術(shù)

在自動擋車輛領(lǐng)域，換擋策略，又稱換擋規(guī)律，是自動變速箱根據(jù)結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)及匹配發(fā)動機(jī)扭矩特性，在“人-車-道路-環(huán)境”適用基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)的變速箱換擋及檔位控制功能。目前在自動擋車輛的自動變速箱換擋策略開發(fā)領(lǐng)域已有豐富的案例，例如在CN109278758A中提出了一種基于用戶駕駛習(xí)慣，通過駕駛工況特征學(xué)習(xí)，在手機(jī)匹配電動車后可以實(shí)現(xiàn)用戶習(xí)慣的駕駛模式隨車輛使用情況而遷移；CN112092797A中提出了一種基于用戶駕駛習(xí)慣和實(shí)時路況，通過混動變速箱控制軟件確定的目標(biāo)檔位選擇方案；CN106763724A從自動變速箱的角度概括了變速箱換擋規(guī)律確定的特征，基于用戶操作及駕駛工況特征，通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)用戶駕駛規(guī)律得到變速箱換擋規(guī)律。這些相關(guān)技術(shù)的問題均是：使駕駛員被動的去適應(yīng)預(yù)置的換擋規(guī)律算法，換擋規(guī)律算法立足于得到滿足多數(shù)客戶、常用駕駛工況及環(huán)境的通用型駕駛模式，無法滿足同一駕駛員的不同駕駛需求；由于預(yù)置的換擋規(guī)律算法在相同車型、相同路況、相同或相似駕駛工況下得到的是相同的換擋規(guī)律，如此造成在一些特殊情況下確定的換擋規(guī)律與駕駛員實(shí)際需求差距過大，產(chǎn)生安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛及其駕駛模式的確定方法、確定系統(tǒng)及自動變速箱控制單元TCU，以解決或者部分解決目前自動擋汽車的駕駛員需要被動適應(yīng)系統(tǒng)自行確定的換擋規(guī)律，無法滿足特殊環(huán)境下的特殊駕駛性能需求的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明一個可選的實(shí)施例，提供了一種駕駛模式的確定方法，包括：

獲取用戶的駕駛需求信息；所述駕駛需求信息包括駕駛路況，駕駛風(fēng)格和換擋需求；

根據(jù)所述駕駛需求信息以及預(yù)設(shè)駕駛需求集與預(yù)設(shè)換擋規(guī)律集之間的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)換擋規(guī)律集。

可選的，所述對應(yīng)關(guān)系包括所述預(yù)設(shè)駕駛需求集與所述預(yù)設(shè)換擋規(guī)律集之間的關(guān)系矩陣；

所述根據(jù)所述駕駛需求信息以及預(yù)設(shè)駕駛需求集與預(yù)設(shè)換擋規(guī)律集之間的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)換擋規(guī)律集，包括：

根據(jù)所述駕駛需求信息和所述關(guān)系矩陣，確定目標(biāo)換擋向量；

根據(jù)所述目標(biāo)換擋向量和所述預(yù)設(shè)換擋規(guī)律集，確定所述目標(biāo)換擋規(guī)律集。

進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)駕駛需求集包括預(yù)設(shè)路況子集，預(yù)設(shè)駕駛習(xí)慣子集和預(yù)設(shè)換擋需求子集；所述關(guān)系矩陣包括所述預(yù)設(shè)路況子集與所述預(yù)設(shè)換擋規(guī)律集之間的第一關(guān)系子矩陣，所述預(yù)設(shè)駕駛習(xí)慣子集與所述預(yù)設(shè)換擋規(guī)律集之間的第二關(guān)系子矩陣，以及所述預(yù)設(shè)換擋需求子集與所述預(yù)設(shè)換擋規(guī)律集之間的第三關(guān)系子矩陣；

所述根據(jù)所述駕駛需求信息和所述關(guān)系矩陣，確定目標(biāo)換擋向量，包括：

根據(jù)所述駕駛路況和所述第一關(guān)系子矩陣，確定第一關(guān)系向量；

根據(jù)所述駕駛習(xí)慣和所述第二關(guān)系子矩陣，確定第二關(guān)系向量；

根據(jù)所述換擋需求和所述第三關(guān)系子矩陣，確定第三關(guān)系向量；

根據(jù)所述第一關(guān)系向量，所述第二關(guān)系向量和所述第三關(guān)系向量，確定所述目標(biāo)換擋向量。