[發(fā)明專利]一種小車自動(dòng)避障的多角度識(shí)別機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110711919.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN113339653A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊金丹;宋立業(yè);劉帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種小車自動(dòng)避障的多角度識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括小車底座和車輪，所述小車底座上端面左右兩側(cè)固定連接有盛放框和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小車底座兩側(cè)均連接有車輪，所述小車底座前側(cè)中央固定連接有固定框，所述固定框兩側(cè)的小車底座內(nèi)部嵌設(shè)有雷達(dá)，所述固定框內(nèi)部固定連接有清理組件，所述清理組件前側(cè)設(shè)有呈垂直于地面的導(dǎo)向框；本發(fā)明中，通過設(shè)置的齒輪條、齒輪、雙出軸電機(jī)、螺紋軸和螺紋環(huán)，這種設(shè)置可以調(diào)整滑動(dòng)框架的位置，并且控制攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以大范圍的對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，且不易出現(xiàn)死角，單個(gè)攝像頭即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而使小車達(dá)到自動(dòng)避障的功能，這種設(shè)置可以精準(zhǔn)避障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種小車自動(dòng)避障的多角度識(shí)別機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

圖像處理(image processing)，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析，以達(dá)到所需結(jié)果的技術(shù)，又稱影像處理，圖像處理一般指數(shù)字圖像處理，數(shù)字圖像是指用工業(yè)相機(jī)、攝像機(jī)、掃描儀等設(shè)備經(jīng)過拍攝得到的一個(gè)大的二維數(shù)組，該數(shù)組的元素稱為像素，其值稱為灰度值，圖像處理技術(shù)的一般包括圖像壓縮，增強(qiáng)和復(fù)原，匹配、描述和識(shí)別3個(gè)部分，常見的系統(tǒng)有康耐視系統(tǒng)、圖智能系統(tǒng)等，目前是正在逐漸興起的技術(shù)。

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，圖像處理應(yīng)用越來越廣泛，其在物流運(yùn)輸、分類等問題上得到廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的圖像處理，采用攝像頭固定安裝在小車上，其不但需要多個(gè)攝像頭配合使用，而且還容易出現(xiàn)拍攝死角，無法準(zhǔn)確的進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí)，自主避障功能有限，因此，針對(duì)上述問題提出一種小車自動(dòng)避障的多角度識(shí)別機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種小車自動(dòng)避障的多角度識(shí)別機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種小車自動(dòng)避障的多角度識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括小車底座和車輪，所述小車底座上端面左右兩側(cè)固定連接有盛放框和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小車底座兩側(cè)均連接有車輪，所述小車底座前側(cè)中央固定連接有固定框，所述固定框兩側(cè)的小車底座內(nèi)部嵌設(shè)有雷達(dá)，所述固定框內(nèi)部固定連接有清理組件，所述清理組件前側(cè)設(shè)有呈垂直于地面的導(dǎo)向框，所述導(dǎo)向框內(nèi)部中央滑動(dòng)連接有呈上下滑動(dòng)的角度調(diào)節(jié)組件，所述導(dǎo)向框后側(cè)上下兩端與固定框固定連接，所述導(dǎo)向框內(nèi)部下方固定連接有升降組件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述角度調(diào)節(jié)組件包括滑動(dòng)框架和攝像頭，所述滑動(dòng)框架兩側(cè)與導(dǎo)向框呈上下滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)框架下端面兩側(cè)固定連接有升降組件，所述滑動(dòng)框架內(nèi)部固定連接有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)主軸末端固定連接有齒輪，所述齒輪外側(cè)嚙合有齒輪條，所述齒輪條另一側(cè)固定連接有攝像頭，所述攝像頭兩側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸另一側(cè)均與滑動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述齒輪條內(nèi)側(cè)呈弧形設(shè)置，所述齒輪條上下兩側(cè)均固定連接有凸塊，所述齒輪條與調(diào)節(jié)電機(jī)處于同一豎直平面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述升降組件包括安裝框架和雙出軸電機(jī)，所述安裝框架外側(cè)與導(dǎo)向框固定連接，所述安裝框架內(nèi)部中央固定連接有雙出軸電機(jī)，所述雙出軸電機(jī)兩主軸均固定連接有螺紋軸，所述螺紋軸外側(cè)均螺旋連接有呈水平在安裝框架內(nèi)部滑動(dòng)的螺紋環(huán)，所述螺紋環(huán)上端面均通過轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板另一端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)架與多角度調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述螺紋軸數(shù)量為兩個(gè)，且螺紋軸外側(cè)的螺紋呈相反設(shè)置，所述螺紋軸另一側(cè)與安裝框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)板中央均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈縱向貫穿兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板的前后端面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述清理組件包括清理框和往復(fù)電機(jī)，所述清理框外側(cè)與固定框固定連接，所述清理框內(nèi)部中央固定連接有往復(fù)電機(jī)，所述往復(fù)電機(jī)主軸末端固定連接有扇齒輪，所述扇齒輪前后兩側(cè)均設(shè)有齒條板，所述齒條板另一端面均固定連接有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架前端面兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿另一側(cè)均固定連接有清理板，所述清理板面朝后一側(cè)均固定連接有清理毛刷。