[發明專利]一種智能料塔自動入料系統

在審

• 申請號: 202110711711.X
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN115285680A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 周生瑞;王翔;經鵬;沈吉祥;陳永濤;陳洲
• 申請（專利權）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 施昊

本發明一種智能料塔自動入料系統，包括物料定置模塊、視覺定位模塊、移動模塊、控制模塊以及通訊交互模塊；物料定置模塊包括若干個被配置為存儲物料的料盤；視覺定位模塊被配置為獲取并識別料盤與料塔的定位信息；移動模塊包括機械臂和吸取單元，被配置為移動料盤至料塔的進料口；控制模塊被配置為向機械臂和吸取單元發送動作指令；通訊交互模塊被配置為提供料塔與控制模塊的通信連接。本發明通過研究協作機器人自動取放編帶元器件的應用，實現了高效取放物料進入料塔，解決了以往依靠人員手工取放元器件，耗費人力的狀況。

技術領域

本發明涉及智能制造技術領域，具體涉及一種智能料塔自動入料系統。

背景技術

目前智能料塔的入料工作一般依靠人員在料塔入口進行人工入料，放置一盤，點擊一次料塔屏幕進行入料，待料塔入料動作結束后再放置下一盤。其缺點是工序繁瑣，人力浪費嚴重。這個過程需要一名人員一直在料塔前端不停地入料，隨著編帶物料的用量越來越大，后期人力的浪費也將越來越嚴重。不利于智能化車間的發展。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種智能料塔自動入料系統。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種智能料塔自動入料系統，包括：

物料定置模塊，包括若干個被配置為存儲物料的料盤；

視覺定位模塊，被配置為獲取并識別料盤與料塔的定位信息；

移動模塊，包括機械臂和吸取單元，被配置為移動料盤至料塔的進料口；

控制模塊，被配置為向機械臂和吸取單元發送動作指令；

通訊交互模塊，被配置為提供料塔與控制模塊的通信連接。

進一步的，所述定位信息包括料盤的整體位置與中心點位置信息以及料塔的定位基準點和角度信息。

進一步的，所述視覺定位模塊包括視覺獲取單元、視覺處理單元以及存儲單元；所述視覺獲取單元用于獲取料盤和料塔的圖像信息，所述視覺處理單元用于處理圖像信息以獲取料盤與料塔實時的定位信息，所述存儲單元存儲有預設的料盤與料塔定位信息，當所述視覺獲取單元獲取到料盤和料塔的圖像信息時，所述視覺處理單元將圖像信息與預設的料盤與料塔定位信息進行匹配得到料盤與料塔實時的定位信息。

進一步的，所述系統還包括工作臺，所述物料定置模塊與移動模塊均設置在工作臺上，所述工作臺上設置有限制料盤移動方向的料盤定位護欄。

進一步的，所述工作臺一側設置有人機操作界面，所述人機操作界面與控制模塊連接。

進一步的，所述機械臂一端固定在工作臺上，另一端通過延長件與吸取單元連接，所述視覺定位模塊設置在機械臂上。

進一步的，所述吸取單元包括電磁閥和真空海綿吸盤，所述控制模塊通過電磁閥控制真空海綿吸盤的開關；所述移動模塊還包括取料檢測單元，所述取料檢測單元用于檢測所述吸取單元是否成功吸取料盤；所述取料檢測單元為真空檢測傳感器或光電傳感器。

進一步的，所述料塔的進料口處設置有厚度傳感器和導向定位圓錐，所述厚度傳感器用于檢測料盤的高度，所述導向定位圓錐用于補償料盤在移動至入料口時出現的位置誤差。

進一步的，所述通訊交互模塊采用TCP/IP協議將料塔與控制模塊通信連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：