[發明專利]一種包含密度花樣信息的提花手套機工藝文件及加載方法

有效

• 申請號: 202110711672.3
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113322571B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 曾毓;程飛望;高明煜
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G06F16/00
• 分類號: G06F16/00;D04B15/66;D04B15/68;D04B15/84
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱亞冠

1.一種工藝文件的加載方法，其特征在于包括以下三個部分：

S1：調用工藝文件時，先對該工藝文件進行校驗，然后將校驗通過后工藝文件導入提花手套機系統，且保存在人機交互模塊外部儲存器；同時工藝文件的文件頭信息、動作行信息和度目密度參數通知下發給核心控制系統，并在核心控制系統Flash中保存；

S2：修改度目密度參數的部分信息時，通過人機交互模塊將當前保存在人機交互模塊外部儲存器中的工藝文件中對應度目段參數信息修改為當前設定值，同時將修改后的度目段參數信息下發給核心控制系統；控制器接收到修改后的度目段參數信息后更新保存在核心控制系統Flash中；

S3：花樣信息通過人機交互模塊上顯示屏進行顯示；

上述工藝文件的校驗包括度目密度參數數據的校驗，具體是：判斷當前工藝文件的度目密度參數是否有誤或數據是否為空，若是則核心控制系統將Flash中事先保存的工藝文件已完成測試的度目密度參數加載進當前工藝文件，并進行度目密度參數的替換；若否則對當前工藝文件不做替換操作；

所述工藝文件的數據結構，包括：

文件頭信息FILE_INFO；

整機編織時的每行動作信息；

用于實際編織時的度目密度參數；

手套花型的花樣信息；

所述的文件頭信息，采用1000字節，主要包括提花手套機機型、工藝版本、以及完成一雙手套具體的動作參數；其中完成一雙手套具體的動作參數包括當前編織手起始行位置，編織總行數，小拇指、無名指、中指、食指、前手掌、大拇指、后手掌各自的開始行位置；

所述完成一雙手套具體的動作參數地址具體如下：

0x02~0x03地址上的數值是預留數據；

0x04~0x05地址上的數值是當前工藝編織左手的動作行開始位置；

0x06~0x07地址上的數值是當前工藝編織左手動作行總行數；

0x08~0x09地址上的數值是當前工藝編織右手的動作行開始位置；

0x0A~0x0B地址上的數值是當前工藝編織右手動作行總行數；

0x0C~0x0D地址上的數值是左手小拇指開始行位置，0x0E~0x0F地址上的數值是左手無名指開始行位置，0x10~0x11地址上的數值是左手中指開始行位置，0x12~0x13地址上的數值是左手食指開始行位置，0x14~0x15地址上的數值是左手前手掌開始行位置，0x16~0x17地址上的數值是左手大拇指開始行位置，0x18~0x19地址上的數值是左手后手掌開始行位置；

0x1A~0x1B地址上的數值是右手小拇指開始行位置，0x1C~0x1D地址上的數值是右手無名指開始行位置，0x1E~0x1F地址上的數值是右手中指開始行位置，0x20~0x21地址上的數值是右手食指開始行位置，0x22~0x23地址上的數值是右手前手掌開始行位置，0x24~0x25地址上的數值是右手大拇指開始行位置，0x26~0x27地址上的數值是右手后手掌開始行位置；

0x28~0x2F地址上的數值是左右手紗線信息；循環信息前有一段紗線信息，包括左手主紗、橡筋、氨綸和副紗，右手主紗、橡筋、氨綸和副紗各1個字節數據內容；其中氨綸高低4位分別表示一個氨綸紗線，副紗則是每1位對應一個紗線；

0x30~0x3DF地址上的共59*2*8=944個字節代表循環數據信息；左手最多59個循環，右手最多59個循環；每個循環信息占8字節，包含起始行行號、結束行行號和當前循環次數，剩下2個字節為預留信息；

0x3E0~0x3E1地址上的數值是文件頭校驗和，記錄上述所有數據的校驗和；

0x3E2~0x3E3地址上的數值是左手動作行校驗和，0x3E4~0x3E5地址上的數值是左手動作行校驗和，0x3E6~0x3E7地址上的數值是度目信息校驗和；所述整機編織時的每行動作信息包括命令字、速度段、度目段、開關命令、移動目標位置信息、鉤刀選針信息、延時時間、機頭方向與緩沖、鉤子、機頭電磁鐵動作命令與命令值、前后床各選針器的選針信息、各紗嘴移動命令；

所述命令字的地址采用0x00；該地址上的數值表示不同編織命令；地址上的數值為0x00時，表示其它動作，此類動作行包含叉刀移動、剪刀座移動、延時和鉤子動作；地址上的數值為'A'和'B'時，表示編織命令，其中地址上的數值為'A'表示此類動作行不含選針信息，地址上的數值為'B'則表示此類動作行包含選針信息；地址上的數值為其它數值時表示編織結束；

所述速度段的地址采用0x01；地址上的值為0表示機頭移動速度不變，值為1～36表示使用手套機顯示屏上設置的36段速度百分比調整機頭移動速度；

所述機頭移動目標位置的地址采用0x02~0x03；地址上的值表示機頭移動到目標-32768～32767的脈沖范圍；

所述叉刀移動目標位置的地址采用0x04~0x05；地址上的值為0表示沒有叉刀動作，值為1表示叉刀歸零，其他值則表示叉刀移動到目標半針位；

所述剪刀座移動目標位置的地址采用0x06~0x07；地址上的值為0表示沒有剪刀座動作，值為1表示剪刀座歸零，其他值則表示剪刀座移動到目標半針位；

前后床選針信息共包含4個選針器的選針信息，每個選針器占16個字節，每個字節包含8個針位的選針信息，因此選針信息表示每個選針器在第1針～第128針位對應的選針信息，需要選針時該針位對應的二進制位上數值為1；

所述4個選針器包括前床選針器1、前床選針器2、后床選針器1、后床選針器2；所述前床選針器1的選針信息的地址采用0x08~0x17，所述前床選針器2的選針信息的地址采用0x18~0x27，所述后床選針器1的選針信息的地址采用0x28~0x37，所述后床選針器2的選針信息的地址采用0x38~0x47；

8個紗嘴移動命令的地址采用0x48~0x57，對應紗嘴編號1到8共8個移動命令，每個命令占用2個字節；每個命令對應有一個紗嘴停放位置；高4位表示紗嘴控制碼；控制碼0表示不操作該紗嘴；控制碼1表示紗嘴不跟隨，直接控制移動；控制碼2表示紗嘴跟隨主伺服移動；控制碼3表示紗嘴歸零復位；

0x58~0x5B地址上的數值分別存儲的是前度目1度目段值、前度目2度目段值、后度目1度目段值、后度目2度目段值；度目段值為0表示度目電機歸零，值為1～36表示使用手套機顯示屏上設置的36段度目脈沖數值轉動對應的度目電機；

0x5C地址上的數值是鉤刀選針信息；數據是1個字節，低7位對應針板上7把剪線鉤刀的選針信息；

0x5D地址上的數值是開關命令；開關命令通過8位二進制數值表示剪刀、手套掉落檢測、剪刀吹風、機頭吹風這4個動作；具體每一位數據表示的含義如下：

字節位	7	6	5	4	3	2	1	0
含義	機頭吹風開關值	剪刀吹風開關值	手套掉落檢測值	剪刀開關值	是否動作機頭吹風	是否動作剪刀吹風	是否手套掉落檢測	是否動作剪刀

0x5E地址上的數值是延時數值；延時數值大于0時表示該動作行執行之前延時一段時間；

0x5F地址上的數值是機頭方向與緩沖；高4位0xF0表示下行不緩沖，默認為0表示下行緩沖，低4位0x0F表示機頭右行，默認為0表示機頭左行；

0x60~0x61地址上的數值是鉤子、機頭電磁鐵動作命令；數據占2個字節，通過16位二進制數值表示，包含鉤子和10個動作三角電磁鐵的動作命令；具體每一位數據表示的含義如下：

字節位	15	14	13	12	11	10	9	8
含義	預留	預留	預留	預留	預留	鉤子是否上下動作	后床清針電磁鐵是否動作	后床吊目電磁鐵
字節位	7	6	5	4	3	2	1	0
含義	后床P電磁鐵是否動作	后床橡筋電磁鐵是否動作	后床起底電磁鐵是否動作	前床清針電磁鐵是否動作	前床吊目電磁鐵	前床P電磁鐵是否動作	前床橡筋電磁鐵是否動作	前床起底電磁鐵是否動作

0x62~0x63地址上的數值是鉤子、機頭電磁鐵動作命令值；表示為上兩個字節對應命令位上的命令有效時該命令要求的電磁鐵動作位置；鉤子是否上下動作命令為1時表示有鉤子上下動作，相應的鉤子上下動作的數值為0表示鉤子下降，為1表示鉤子上升；

所述用于實際編織時的度目密度參數，設置1000字節，存儲有50*5個int類型整數，其中50代表的是段數，5指的是5個參數類型，分別對應速度段值、前度目1電機位置、前度目2電機位置、后度目1電機位置、后度目2電機位置；因為用int類型存儲，5個參數都占4個字節的地址；

所述用于實際編織時的度目密度參數以20個字節存儲一段度目段信息，每4個字節表示一個參數值；其中第一段度目密度參數的地址采用0x00~0x13；0x00~0x03地址上的數值是速度段值，0表示機頭移動速度不變，值為1～36表示使用手套機顯示屏上設置的36段速度百分比調整機頭移動速度；0x04~0x07地址上的數值是前度目1目標電機位置信息，0x08~0x0B地址上的數值是前度目2目標電機位置信息，0x0C~0x0F地址上的數值是后度目1目標電機位置信息，0x10~0x13地址上的數值是后度目2目標電機位置信息；

所述手套花型的花樣信息為手套設計花樣圖片；圖片每行300字節，一個點一個字節，即每行300個像素點，總高度1000行；每個字節像素值對應顏色是：黑 0、紅 1、黃 2、綠 3、青 4、紫 5、灰 6、藍 7、白 8，每個字節值的范圍就是0~8，無效值用黑色表示。