[發(fā)明專(zhuān)利]一種靈活變形的檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110711653.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113501139B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左洪福;陳云;張歡;王捷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64F5/45
• 分類(lèi)號(hào): B64F5/45;B64F5/60
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 韓天宇

本發(fā)明公開(kāi)了一種靈活變形的檢測(cè)裝置，包含移動(dòng)小車(chē)、檢測(cè)模塊、萬(wàn)向關(guān)節(jié)支架、導(dǎo)向限位組件和驅(qū)動(dòng)模塊。本發(fā)明能夠使用在飛機(jī)油箱故障檢測(cè)等強(qiáng)約束非結(jié)構(gòu)環(huán)境，飛機(jī)油箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜且空間狹小，在飛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，整體飛機(jī)油箱滲漏是一類(lèi)較為常見(jiàn)的機(jī)務(wù)故障，且飛機(jī)油箱內(nèi)漏點(diǎn)檢查需要機(jī)務(wù)人員進(jìn)入油箱內(nèi)部進(jìn)行排故。本發(fā)明穩(wěn)定可靠，不僅縮短機(jī)務(wù)維修準(zhǔn)備及飛機(jī)停場(chǎng)維修時(shí)間，降低航空公司維修成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)改進(jìn)油箱檢查機(jī)務(wù)人員工作方式，保障機(jī)務(wù)人員身體健康，降低工作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種靈活變形的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

飛機(jī)油箱滲漏及腐蝕在民航機(jī)務(wù)維修中，一直是一個(gè)相當(dāng)棘手的問(wèn)題。由于工作環(huán)境惡劣，操作空間小，油箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)漏點(diǎn)及腐蝕位置很難確定，所以檢修油箱往往需要很長(zhǎng)的停場(chǎng)時(shí)間，甚至反復(fù)幾次才能完成。目前，主要通過(guò)人工的方式實(shí)現(xiàn)漏點(diǎn)及腐蝕位置的確定，機(jī)務(wù)人員常要進(jìn)入飛機(jī)油箱進(jìn)行檢查。

飛機(jī)油箱遍布油漬，并混雜著油氣，為一個(gè)易燃易爆的惡劣環(huán)境，因此，急需一種可代替機(jī)務(wù)人員進(jìn)入飛機(jī)油箱進(jìn)行檢查的裝置，即設(shè)計(jì)一種可攜帶檢測(cè)工具在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境靈活變形的檢測(cè)裝置具有現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種靈活變形的檢測(cè)裝置。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

一種靈活變形的檢測(cè)裝置，包含移動(dòng)小車(chē)、檢測(cè)模塊、萬(wàn)向關(guān)節(jié)支架、導(dǎo)向限位組件和驅(qū)動(dòng)模塊；

所述移動(dòng)小車(chē)包含工作面板、第一至第四支撐柱、第一至第四腳輪、以及第一至第三亞克力板，其中，所述第一至第四腳輪分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第一至第四支撐柱的下端；所述第一至第四支撐柱的上端均和所述工作面板的下端面垂直固連；所述第一至第三亞克力板從上到下平行設(shè)置在所述第一至第四支撐柱之間，其四角均分別和所述第一至第四支撐柱一一對(duì)應(yīng)垂直固連；

所述檢測(cè)模塊包含圖像采集裝置和安裝板，其中，所述安裝板為正方形板，所述圖像采集裝置固定在所述安裝板上端面的中心，用于拍攝飛機(jī)油箱內(nèi)的圖片；

所述萬(wàn)向關(guān)節(jié)支架包含第一至第三關(guān)節(jié)；

所述第一至第三關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)相同，均包含雙頭螺桿、第一萬(wàn)向桿端關(guān)節(jié)軸承和第二萬(wàn)向桿端關(guān)節(jié)軸承；所述第一雙頭螺桿兩端分別和所述第一、第二萬(wàn)向桿端關(guān)節(jié)軸承的桿端螺紋固連，且第一、第二萬(wàn)向桿端關(guān)節(jié)軸承的外圈共面；所述雙頭螺桿的長(zhǎng)度大于所述安裝板的邊長(zhǎng)；

所述第一關(guān)節(jié)第一萬(wàn)向桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈和所述第二關(guān)節(jié)的雙頭螺桿在第二關(guān)節(jié)雙頭螺桿的中點(diǎn)處同軸固連，第一關(guān)節(jié)第二萬(wàn)向桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈和所述第三關(guān)節(jié)的雙頭螺桿在第三關(guān)節(jié)雙頭螺桿的中點(diǎn)處同軸固連；

所述導(dǎo)向限位組件包含框架、第一至第四限位模塊、以及第一至第四連接桿；

所述框架包含支撐桿、以及第一至第三固定桿，其中，所述支撐桿豎直設(shè)置，其上端和所述第一固定桿的中點(diǎn)垂直固連，下端和第三固定桿的中點(diǎn)垂直固連；所述第一、第三固定桿平行設(shè)置；所述第二固定桿在其中點(diǎn)和所述支撐桿的中點(diǎn)處置固連，形成十字結(jié)構(gòu)，且第二固定桿和所述第一固定桿相互垂直；

所述第一至第四限位模塊結(jié)構(gòu)相同，均包含第一至第四限位單元；

所述第一至第四限位單元結(jié)構(gòu)相同，均包含限位螺桿、軸承滾輪、以及第一至第二限位螺母，其中，所述軸承滾輪套在所述限位螺桿上；所述第一、第二限位螺母位于所述軸承滾輪兩側(cè)且均和所述限位螺桿螺紋相連，將所述軸承滾輪的內(nèi)套固定在所述限位螺桿上；

所述第一固定桿、支撐桿所在平面和所述第二固定桿、支撐桿所在平面將空間分割為第一至第四區(qū)域；