[發明專利]一種膝關節神經肌肉訓練系統、控制方法

在審

• 申請號: 202110711441.2
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113397911A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 謝羽婕;張馳;杜一華;王劍雄;汪麗
• 申請（專利權）人: 西南醫科大學附屬醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61N1/36;A61G15/04;A61G15/10;A61G15/12
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 劉潔

本發明屬于醫療器械技術領域，公開了一種膝關節神經肌肉訓練系統、控制方法，設置有：座椅，座椅后面固定連接有可調節椅背，椅座的下面固定連接有支撐腿，座椅的正前方設置有腿部訓練箱，腿部訓練向內設置有滑輪裝置，膝關節置于滑輪裝置中，滑輪裝置包括第一聯動桿組，第二聯動桿組、第二聯動桿組、腳踏板。本發明既能產生關節活動度，又能維持關節周圍的張力，同時，這種活動度是由肌肉活動產生的；通過采集健側腿在伸膝過程中肌電信號，然后經過數據處理，在患側腿采用經皮神經電刺激輸出相同的電信號，保證肌肉收縮的先后順序，模擬正常情況下膝關節屈伸時動作。同時，將膝關節置于滑輪裝置中，方便其產生關節活動。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種膝關節神經肌肉訓練系統、控制方法。

背景技術

目前：膝關節手術后患者早期就存在膝關節周圍肌肉快速萎縮與關節攣縮的情況，臨床常用低頻電刺激防止肌肉萎縮與被動關節活動儀防止萎縮，但臨床療效并不好。其原因與膝關節伸直時需要股四頭肌收縮，此四頭肌收縮具有時序性，需要協調性收縮，同時，關節在肌肉收縮時再產生關節活動。目前電刺激忽略上述重要因素。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：現有電刺激技術忽略了膝關節伸直時股四頭肌收縮的時序性，且其時序性需要協調性收縮，同時，忽略了關節在肌肉收縮時再產生關節活動的問題。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種膝關節神經肌肉訓練系統、控制方法。

本發明是這樣實現的，一種膝關節神經肌肉訓練系統設置有：座椅，所述座椅后面固定連接有可調節椅背，所述椅座的下面固定連接有支撐腿，所述座椅的正前方設置有腿部訓練箱，所述腿部訓練向內設置有滑輪裝置，所述膝關節置于滑輪裝置中。

進一步，所述可調節椅背靠近頸部位置設置有頸部保護頭枕。

進一步，所述可調節椅背中部靠近腰身部位設置有腰部保護墊。

進一步，所述滑輪裝置包括第一聯動桿組，且第一聯動桿組的左端與連接桿的外側壁左端前后兩側相卡接，所述第一聯動桿組的右端鉸接有關節刺激裝置，所述關節刺激裝置的外側壁鉸接有第二聯動桿組的一端，且第二聯動桿組的另一端鉸接有腳踏板。

進一步，所述膝關節的另一側連接有膝關節信號接收器。

進一步，所述腳踏板的前后側壁固定安裝有彈性松緊帶。

本發明的另一目的在于提供一種所述膝關節神經肌肉訓練系統的控制方法，所述控制方法包括：通過設置頸部保護頭枕和腰部保護墊提高患者的舒適度，通過第一連動桿和第二連動桿的運動使得關節刺激裝置發出刺激信號，對膝關節進行刺激，通過設置腳踏板使患者腿部處于絕對放松的狀態，通過設置信號接收器對膝關節發出的肌電信號進行接收，進而處理膝關節發出的肌電信號，保證肌肉收縮的先后順序，模擬正常情況下膝關節屈伸時動作。

結合上述的所有技術方案，本發明所具備的優點及積極效果為：本發明既能產生關節活動度，又能維持關節周圍的張力，同時，這種活動度是由肌肉活動產生的；通過采集健側腿在伸膝過程中肌電信號，然后經過數據處理，在患側腿采用經皮神經電刺激輸出相同的電信號，保證肌肉收縮的先后順序，模擬正常情況下膝關節屈伸時動作。同時，將膝關節置于滑輪裝置中，方便其產生關節活動。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對本申請實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的膝關節神經肌肉訓練系統結構示意圖。

圖2是本發明實施例提供的滑輪裝置結構示意圖。