[發明專利]基于光譜共焦的半球諧振陀螺精密裝配裝置及其調整方法

有效

• 申請號: 202110711184.2
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113432590B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 姜麗麗;趙小明;劉仁龍;崔云濤;叢正;王得信
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G01C19/58
• 分類號: G01C19/58
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.基于光譜共焦的半球諧振陀螺精密裝配裝置，其特征在于：包括基座、基座固定工裝、基座姿態調整工裝、多個彩色共聚焦傳感器、水平方向彩色共聚焦傳感器支架、諧振子、諧振子固定工裝、諧振子姿態調整工裝、30度方向彩色共聚焦傳感器運動位移臺、30度方向彩色共聚焦傳感器固定支架、多自由度定位平臺和陀螺裝配一體化工裝，所述諧振子通過諧振子固定工裝固定在諧振子姿態調整工裝上，諧振子姿態調整工裝固定在多自由度定位平臺上，多自由度定位平臺固定在陀螺裝配一體化工裝內；基座通過基座固定工裝固定在基座姿態調整工裝上，基座姿態調整工裝固定在陀螺裝配一體化工裝上，30度方向彩色共聚焦傳感器運動位移臺固定在30度方向彩色共聚焦傳感器固定支架上，30度方向彩色共聚焦傳感器固定支架與水平方向彩色共聚焦傳感器支架固定在陀螺裝配一體化工裝上，30度方向彩色共聚焦傳感器運動位移臺和水平方向彩色共聚焦傳感器支架固定多個彩色共聚焦傳感器；

水平方向彩色共聚焦傳感器支架固定在陀螺裝配一體化工裝的頂部，30度方向彩色共聚焦傳感器固定支架固定在陀螺裝配一體化工裝中部偏上位置；

水平方向彩色共聚焦傳感器支架包括至少兩個水平方向彩色共聚焦傳感器支架；

30度方向彩色共聚焦傳感器固定支架與水平面夾角為25度至35度。

2.根據權利要求1所述的基于光譜共焦的半球諧振陀螺精密裝配裝置，其特征在于：所述多自由度定位平臺固定在陀螺裝配一體化工裝內的底部2。

3.一種如權利要求1至2任一項所述的基于光譜共焦的半球諧振陀螺精密裝配裝置的調整方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、調整諧振子與基座電極的水平和俯仰姿態，使其與水平面平行；

步驟2、以諧振子為基準建立坐標系，其中X軸和Y軸與水平面平行，Z軸垂直于水平面；

步驟3、粗略調整基座與諧振子Z軸同軸；

步驟4、調整彩色共聚焦傳感器的位置，使其量程包含諧振子與基座，完成裝配前準備工作；

步驟5、記錄此時諧振子Z軸坐標位置為初始位置z0；

步驟6、30度方向彩色共聚焦傳感器運動位移臺調整30度彩色共聚焦傳感器的位置，使其遠離諧振子；

步驟7、利用多自由度定位平臺調整諧振子Z軸位置，使其下降并與基座分離，此時彩色共聚焦傳感器觀測基座當前位置的坐標，記錄傳感器讀數，并記為C1_i，其中i=1，2，…，n，n為彩色共聚焦傳感器數量；

步驟8、利用諧振子姿態調整工裝調整諧振子Z軸位置，使之回到初始位置z0；

步驟9、利用30度方向彩色共聚焦傳感器運動位移臺調整30度彩色共聚焦傳感器的位置，使其靠近諧振子；

步驟10、利用彩色共聚焦傳感器記錄諧振子當前位置坐標，并記為C2_i，其中i=1，2，…，n，C1_i與C2_i之間的差值ΔC _i為諧振子與基座之間的間隙，其中i=1，2，…，n；

步驟11、判斷得到的ΔC _i的值，若ΔC _i的值均小于規定值，則調整結束，否則利用多自由度定位平臺調整諧振子的X軸、Y軸和Z軸的位置，并返回步驟5。

4.根據權利要求3所述的基于光譜共焦的半球諧振陀螺精密裝配裝置的調整方法，其特征在于：所述步驟6中遠離諧振子的距離為10mm，所述步驟7中下降距離為15mm；所述步驟8中靠近諧振子距離為10mm；所述步驟11中規定值為0.1微米。