[發(fā)明專利]顯示方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110709951.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN113434620A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧蘇南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29;G06F3/01;G06T19/00;G02B27/01;G02B27/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種顯示方法，包括：

獲取第一圖像，其中，所述第一圖像為駕駛?cè)藛T的眼球狀態(tài)圖像；

獲取第二圖像，其中，所述第二圖像為駕駛?cè)藛T乘坐車輛的周圍環(huán)境圖像；

基于所述第一圖像與所述第二圖像確定興趣點(diǎn)POI對(duì)象；

確定所述POI對(duì)象的目標(biāo)顯示位置，在所述目標(biāo)顯示位置顯示所述POI對(duì)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一圖像與所述第二圖像確定興趣點(diǎn)POI對(duì)象，包括：

基于所述第一圖像確定所述駕駛?cè)藛T的視線方向；

基于所述視線方向確定所述第二圖像中的POI對(duì)象。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述基于所述視線方向確定所述第二圖像中的POI對(duì)象，包括：

判斷所述視線方向上是否有目標(biāo)對(duì)象；

基于判斷結(jié)果確定所述第二圖像中的POI對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述判斷所述視線方向上是否有目標(biāo)對(duì)象，包括：

基于所述視線方向確定世界坐標(biāo)系中的第一目標(biāo)區(qū)域；

基于所述世界坐標(biāo)系與所述第二圖像對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述第二圖像中與所述第一目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的第二目標(biāo)區(qū)域；

判斷所述第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否有目標(biāo)對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述基于判斷結(jié)果確定所述第二圖像中的POI對(duì)象，包括：

響應(yīng)于所述第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)有目標(biāo)對(duì)象，且所述駕駛?cè)藛T的視線在所述目標(biāo)對(duì)象上停留預(yù)設(shè)時(shí)長，則將所述目標(biāo)對(duì)象確定為所述POI對(duì)象；

否則，基于預(yù)先設(shè)定的規(guī)則確定所述第二圖像中的POI對(duì)象。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述確定所述POI對(duì)象的目標(biāo)顯示位置，包括：

基于所述圖像坐標(biāo)系與抬頭顯示畫面對(duì)應(yīng)的顯示坐標(biāo)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述POI對(duì)象在所述抬頭顯示畫面中的目標(biāo)顯示位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述基于所述第一圖像與所述第二圖像確定興趣點(diǎn)POI對(duì)象之后，所述方法還包括：

獲取車輛的當(dāng)前位置信息；

基于所述當(dāng)前位置信息獲取所述POI對(duì)象的屬性信息；以及

所述在所述目標(biāo)顯示位置顯示所述POI對(duì)象，包括：

在所述目標(biāo)顯示位置顯示所述POI對(duì)象；

將所述屬性信息疊加顯示在所述POI對(duì)象上。

8.一種顯示裝置，包括：

第一獲取模塊，被配置成獲取第一圖像，其中，所述第一圖像為駕駛?cè)藛T的眼球狀態(tài)圖像；

第二獲取模塊，被配置成獲取第二圖像，其中，所述第二圖像為駕駛?cè)藛T乘坐車輛的周圍環(huán)境圖像；

第一確定模塊，被配置成基于所述第一圖像與所述第二圖像確定興趣點(diǎn)POI對(duì)象；

第二確定模塊，被配置成確定所述POI對(duì)象的目標(biāo)顯示位置，在所述目標(biāo)顯示位置顯示所述POI對(duì)象。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，第一確定模塊包括：

第一確定子模塊，被配置成基于所述第一圖像確定所述駕駛?cè)藛T的視線方向；

第二確定子模塊，被配置成基于所述視線方向確定所述第二圖像中的POI對(duì)象。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述第二確定子模塊包括：

判斷單元，被配置成判斷所述視線方向上是否有目標(biāo)對(duì)象；

確定單元，被配置成基于判斷結(jié)果確定所述第二圖像中的POI對(duì)象。