[發明專利]一種用于半導體自動加工的撥料裝置有效
| 申請號： | 202110709945.0 | 申請日： | 2021-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN113334473B | 公開（公告）日： | 2023-01-31 |
| 發明（設計）人： | 王鐵生;徐勇 | 申請（專利權）人： | 深圳市華龍精密模具有限公司 |
| 主分類號： | B26D7/06 | 分類號： | B26D7/06 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黃勇;任志龍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區航城*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 半導體 自動 加工 裝置 | ||
1.一種用于半導體自動加工的撥料裝置，其特征在于，包括：安裝在機架上的固定座（1）；
豎直安裝在固定座（1）上且頂部設置有用于輸送物料的輸送軌道（20）的安裝板（2）；
轉動安裝在安裝板（2）上相對稱的旋轉臂（3）；
安裝在安裝板（2）上用于驅動旋轉臂（3）轉動的驅動件；
安裝在安裝板（2）上與旋轉臂（3）轉動連接的連桿組件，所述連桿組件包括：端部轉動連接在對應的旋轉臂（3）遠離安裝板（2）一端上的連接桿（31）；轉動連接在旋轉臂（3）遠離安裝板（2）一端上的驅動桿（32）；以及安裝在安裝板（2）上用于限制驅動桿（32）沿預定軌道擺動的限位件；
以及設置在連桿組件遠離旋轉臂（3）一端用于將輸送軌道（20）上的物料逐個轉移到預定位置的撥料件；所述撥料件包括：與驅動桿（32）遠離安裝板（2）一端通過轉桿（40）轉動連接的撥料桿（4）；以及沿撥料桿（4）的延伸方向間隔安裝在撥料桿（4）靠近輸送軌道（20）一側的撥料塊（41）。
2.根據權利要求1所述的一種用于半導體自動加工的撥料裝置，其特征在于，所述限位件為轉動安裝在安裝板（2）上的擺動臂（33），所述擺動臂（33）遠離安裝板（2）的一端與驅動桿（32）的中間位置轉動連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于半導體自動加工的撥料裝置，其特征在于，所述驅動桿（32）與安裝板（2）之間的距離大于旋轉臂（3）與擺動臂（33）的厚度。
4.根據權利要求1所述的一種用于半導體自動加工的撥料裝置，其特征在于，所述撥料桿（4）與連接桿（31）以及兩驅動桿（32）共同組成矩形或平行四邊形結構。
5.根據權利要求1所述的一種用于半導體自動加工的撥料裝置，其特征在于，所述撥料塊（41）遠離撥料桿（4）的一端兩側均設置有傾斜面（42）。
6.根據權利要求1所述的一種用于半導體自動加工的撥料裝置，其特征在于，所述轉桿（40）遠離驅動桿（32）的端部螺紋連接有限位環（43）。
7.根據權利要求2所述的一種用于半導體自動加工的撥料裝置，其特征在于，所述擺動臂（33）的長度大于旋轉臂（3）的長度。
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