[發明專利]用于控制設備的預控制PID調節方法及裝置有效
| 申請號： | 202110709863.6 | 申請日： | 2021-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN113341700B | 公開（公告）日： | 2023-02-24 |
| 發明（設計）人： | 楊曉東 | 申請（專利權）人： | 攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 陳春光 |
| 地址： | 617000 四川省攀枝花*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 設備 pid 調節 方法 裝置 | ||
1.用于控制設備的預控制PID調節方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、建立設備參數信息與第一控制信號的對應關系；
步驟2、獲取待控制設備的設備參數信息，根據所述設備參數信息確定與其對應的第一控制信號；
步驟3、獲取輸入的偏差控制信號，所述輸入的偏差控制信號為將要輸入至PID調節器的偏差控制信號，根據所述第一控制信號對偏差控制信號進行參數調整；
步驟4、將參數調整后的偏差控制信號輸入至PID調節器，PID調節器將其調節后生成第二控制信號，將所述第二控制信號輸入至待控制設備。
2.如權利要求1所述的用于控制設備的預控制PID調節方法，其特征在于，根據所述第一控制信號對偏差控制信號進行參數調整的方法包括：
以第一控制信號為目標，對偏差控制信號進行曲線擬合。
3.用于控制設備的預控制PID調節裝置，其特征在于，包括：預控制模塊和PID調節器，所述預控制模塊的輸出端與PID調節器的輸入端連接，所述預控制模塊包括：建立單元、獲取單元和參數調整單元；
所述建立單元，用于建立設備參數信息與第一控制信號的對應關系；
所述獲取單元，用于獲取待控制設備的設備參數信息，根據所述設備參數信息確定與其對應的第一控制信號；
所述參數調整單元，用于獲取輸入的偏差控制信號，所述輸入的偏差控制信號為將要輸入至PID調節器的偏差控制信號，根據所述第一控制信號對偏差控制信號進行參數調整，并將參數調整后的偏差控制信號輸入至PID調節器；
所述PID調節器，用于接收參數調整后的偏差控制信號，將其調節后生成第二控制信號，并將所述第二控制信號輸入至待控制設備。
4.如權利要求3所述的用于控制設備的預控制PID調節裝置，其特征在于，根據所述第一控制信號對偏差控制信號進行參數調整的方法包括：
以第一控制信號為目標，對偏差控制信號進行曲線擬合。
5.如權利要求3所述的用于控制設備的預控制PID調節裝置，其特征在于，所述預控制模塊的輸出端通過開關與PID調節器的輸入端連接，所述預控制模塊還包括開關控制單元；
所述開關控制單元，用于在參數調整單元進行參數調整之前控制所述開關斷開，在所述參數調整單元完成參數調整后控制所述開關閉合。
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