[發(fā)明專利]一種自識別的定向噴藥系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113598145B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 朱格;張磊;徐燕;昭佳寧
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務所(普通合伙) 41162
• 代理人: 高麗華

本發(fā)明公開了涉及一種自識別的定向噴藥系統(tǒng)，包括底座、中心桿、轉套、動力系統(tǒng)、識別系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)；所述中心桿沿豎向固定在底座的中部，轉套轉動套裝在中心桿上；所述噴藥系統(tǒng)包括藥箱、泵、繼電器、噴桿和噴頭；所述噴桿陣列分布設置在轉套的上部，使每個噴桿的噴藥范圍與對應的扇形噴藥區(qū)匹配，結合智能識別系統(tǒng)能自動獲取疾病類型、并蟲害類型，控制分類模型對不同情況進行分類，根據(jù)分類結構施加對應的噴藥系統(tǒng)，對不同分區(qū)施加對應的藥物，大大的降低了科研人員的勞動力，便于科研人員對藥物的致病性進行研究,為人們提供了便利。

技術領域

本發(fā)明屬于農作物噴藥檢測技術領域，具體涉及一種自識別的定向噴藥系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有的基于智能識別和神經網絡的發(fā)展，其廣泛的應用在農業(yè)上，人工智能能夠從選種、耕種到作物監(jiān)控，再到土壤管理、病蟲害防治、收割等，做到全方位覆蓋，人工智能在農業(yè)上的應用，不僅能夠幫助提高效率，也能實現(xiàn)綠色農業(yè)，在農業(yè)生產中，人工智能有助于農業(yè)生產精細化，從而促進農業(yè)提質增效，人工智能技術應用在農業(yè)領域，以后必是一個大的發(fā)展趨勢。

在現(xiàn)有技術中對農作物進行噴霧施藥時，往往需要根據(jù)農作物的病情，如病蟲害、疾病等進行判斷，然后根據(jù)判斷的結果進行對應的施藥操作，在科研過程中，為驗證藥性，需要在田間選擇一定區(qū)域的農田或者在實驗室內種植試驗田，根據(jù)病蟲害的類型、疾病的類型施加對應的噴藥作業(yè)，現(xiàn)有的做法為采用標記，利用圍擋等方式區(qū)分分區(qū)，依靠科研人員對病蟲害的類型和疾病的類型進行判斷，針對該診斷類型對應以噴霧的方式進行施藥，然后定期分析藥物的治愈結果，整個過程時間較長，工作量大，較為繁瑣，操作麻煩，需要科研人員花費大量的時間和成本進行操作，給人們帶來了麻煩，基于此，研究一種自識別的定向噴藥系統(tǒng)是必要的。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有設備存在的缺陷和問題，本發(fā)明提供一種自識別的定向噴藥系統(tǒng)，有效的解決了現(xiàn)有設備中在試驗田內分析藥物治愈性能的過程中，需要科研人員投入大量的時間和人力進行操作，智能化低，工作量大的問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的方案是：一種自識別的定向噴藥系統(tǒng)，包括底座、中心桿、轉套、動力系統(tǒng)、識別系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)；所述中心桿沿豎向固定在底座的中部，轉套轉動套裝在中心桿上，所述動力系統(tǒng)包括齒圈、齒輪和伺服電機，伺服電機的轉軸與齒輪傳動連接，齒圈套裝在轉套上并與齒輪嚙合；所述噴藥系統(tǒng)包括藥箱、泵、繼電器、噴桿和噴頭；所述噴桿陣列分布設置在轉套的上部，使每個噴桿的噴藥范圍與對應的扇形噴藥區(qū)匹配，每個噴桿上均設置有獨立的噴頭，每組噴頭均經繼電器、泵與對應的藥箱連接；所述識別系統(tǒng)包括攝像頭，攝像頭采集圖像信息，并發(fā)送給服務器，服務器將圖像信息作為輸入層輸入至分類模型，利用分類模型對圖像信息進行處理并分類，根據(jù)分類結果啟動伺服電機，使噴桿轉動至對應的噴藥區(qū)內，并啟動對應的繼電器工作，向不同噴藥區(qū)泵送對應的藥物。

進一步的，所述轉套上固定設置有固定盤，所述藥箱固定在固定盤上，所述泵和繼電器均固定在轉套的外側，使藥箱、泵和繼電器能隨轉套一起轉動。

進一步的，所述底座上通過滾珠安裝有轉盤，轉盤套裝在中心桿上，轉套固定在轉盤上，轉盤的下部設置有轉軸，所述齒圈套裝在轉軸上，齒圈與齒輪傳動連接，齒輪的轉軸通過錐齒輪組與伺服電機的轉軸傳動連接。

進一步的，所述轉套與中心桿的上下兩端通過軸承連接在一起，使中心桿的中部與轉套之間存在空腔，所述轉套的上下兩側均設置有導水環(huán)，所述導水環(huán)包括轉動半環(huán)、固定半環(huán)和密封墊；所述轉動半環(huán)固定在轉套上，位于上部和下部的固定半環(huán)分別固定在底座和中心桿上，固定半環(huán)和轉動半環(huán)設置有對應的容水腔，兩者對扣在一起并在兩者之間設置有密封墊，所述藥箱、泵和繼電器均設置在底座或者外部設備上，其引出的出水管設置在下部的固定半環(huán)，并與下部容水腔連通，下部轉動半環(huán)通過引水管與上部轉動半環(huán)連接，上部轉動半環(huán)處設置有排水管，排水管與位于噴桿上的噴頭連接。

進一步的，所述引水管位于中心桿與轉套之間的空腔內。