[發明專利]一種田壟智能除草機

有效

• 申請號: 202110709844.3
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113303319B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 邱志鵬;張金響;王后群;張江波
• 申請（專利權）人: 江蘇華源節水股份有限公司
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02;A01B43/00;G06V20/10
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

本發明公開了一種田壟智能除草機，包括機體、除草裝置、振動輸送裝置、草料收集箱和集中電控裝置；除草裝置設置在機體內底部，包括沿前后方向滾動設置的除草滾刀，除草滾刀相對于機體左右對稱設置為兩組，兩組除草滾刀通過包括滾刀升降驅動部件的滾刀升降機構和包括滾刀間距調節部件的滾刀間距調節機構安裝在機體上；振動輸送裝置對應設置在除草裝置的后方，包括支撐框架和鏈式滾動篩，前低后高設置的支撐框架的后端鉸接安裝在機體上，鏈式滾動篩包括主動鏈輪、從動鏈輪和篩桿鏈帶。本發明針對田壟間的雜草，能夠在實現智能自動化除草的前提下實現智能自動巡檢除草，特別適用于針對大田作物的大片田地進行除草作業。

技術領域

本發明涉及一種除草機，具體是一種田壟智能除草機，屬于農業裝備技術領域。

背景技術

農作物種植及生長過程中不可避免地會滋生雜草，雜草跟農作物爭奪土壤水分和養分，侵占農田空間，影響農作物生長，不僅會降低農作物的產量和質量，還會間接助長病蟲害的滋生和蔓延。特別針對大田作物種植的大片田地，傳統的人工除草的方式不僅勞動強度大、而且效率低下。

現有技術中針對大田作物的大片田地除草，通常采用化學除草、機械除草等方式。由于化學除草相對省時省力、除草效率高，對于突發性的草害，化學除草見效最快，因此化學除草成為目前在國內外被廣泛應用的主要除草方式，但化學除草如果除草劑使用不當，不僅浪費除草劑，而且會造成農產品農藥殘留量超標，土壤、水環境等農藥污染，甚至人員中毒。機械除草借助除草機可有效減少除草工人的勞動強度，減少大量人力資源，提高農業生產效率，但現有的機械除草方式容易出現除草不除根、處理不徹底的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種田壟智能除草機，針對田壟間的雜草，能夠在實現智能自動化除草的前提下實現智能自動巡檢除草，特別適用于針對大田作物的大片田地進行除草作業。

為實現上述目的，本田壟智能除草機包括機體、除草裝置、振動輸送裝置、草料收集箱和集中電控裝置；

所述的機體底部設有行走底盤，行走底盤包括驅動輪和機體轉向機構，驅動輪與機體驅動電機傳動連接，行走底盤上設有用于偵測行走底盤與地面之間距離的行走底盤距離傳感器和包括攝像頭的模式識別傳感器；

所述的除草裝置設置在機體內底部，包括沿前后方向滾動設置的除草滾刀，除草滾刀相對于機體左右對稱設置為兩組，兩組除草滾刀通過包括滾刀升降驅動部件的滾刀升降機構和包括滾刀間距調節部件的滾刀間距調節機構安裝在機體上，通過控制滾刀升降驅動部件的動作控制兩組除草滾刀的升降運動、通過控制滾刀間距調節部件的動作控制兩組除草滾刀之間的間距，除草滾刀與滾刀驅動電機傳動連接，除草滾刀上沿其周向方向均布設有多個沿徑向方向伸出設置的刀齒，刀齒是頂端向外側彎折的L型結構；

所述的振動輸送裝置對應設置在除草裝置的后方，包括支撐框架和鏈式滾動篩；前低后高設置的支撐框架的后端鉸接安裝在機體上、且支撐框架通過支撐框架翻轉升降部件與機體連接，通過控制翻轉升降部件的動作控制支撐框架繞其鉸接中心進行翻轉升降；鏈式滾動篩包括主動鏈輪、從動鏈輪和篩桿鏈帶，主動鏈輪和從動鏈輪沿前后方向滾動設置安裝在支撐框架上，篩桿鏈帶包括沿左右方向水平設置、并沿前后方向平行密集設置的篩桿和連接各篩桿的傳動鏈，篩桿鏈帶首尾閉合呈環形鏈帶、并通過傳動鏈配合套接安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上，主動鏈輪通過偏心輪與鏈輪驅動電機傳動連接，通過控制鏈輪驅動電機的動作控制位于上層的篩桿鏈帶一邊振動一邊自前向后移動；

所述的草料收集箱設置在振動輸送裝置的后方、且草料收集箱的頂部開口承接對應篩桿鏈帶的后端設置；

所述的集中電控裝置包括控制器、充電電池組、巡航定位模塊、模式識別模塊、機體運動控制回路、除草控制回路和振動輸送控制回路，控制器分別與充電電池組、巡航定位模塊、模式識別模塊、機體驅動電機、機體轉向機構、行走底盤距離傳感器、模式識別傳感器、滾刀驅動電機、滾刀升降驅動部件、滾刀間距調節部件、支撐框架翻轉升降部件和鏈輪驅動電機電連接。