[發明專利]可變精度的高精地圖數據存儲方法及存儲裝置

有效

• 申請號: 202110709736.6
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113254567B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 賈雙成;王紅鉛;朱磊;賈郭峰;常馨元
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京中知君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

本申請提供了一種可變精度的高精地圖數據存儲方法及存儲裝置，該方法可以實現采用可變精度對網格內的數據進行存儲，同時可以滿足高精地圖的精度需求。該高精地圖數據存儲方法，包括：基于高精地圖的預設區域范圍劃分得到預設的地圖網格；根據地圖網格內的高精地圖的精度確定地圖網格的偏移量范圍；根據地圖網格的偏移量范圍確定地圖網格內的高精地圖數據的存儲精度；根據存儲精度對高精地圖數據進行存儲。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種可變精度的高精地圖數據存儲方法及存儲裝置。

背景技術

隨著自動駕駛技術的快速發展，高精地圖的重要性日益凸顯，已成為自動駕駛和智能交通不可缺少的重要一環。高精地圖通常是面向機器的供自動駕駛車輛使用的地圖，不僅有高精度的坐標，同時還有準確的道路形狀，且含有每個車道的詳細信息。

目前自動駕駛技術中，高精地圖采用網格法進行繪制成多個網格，網格是地圖的基本單元，每一個網格可以代表如1km×1km＝1km²的實際面積。在不同網格內都采用高精地圖統一的精度進行存儲、顯示，此種采用統一精度進行存儲的方案，導致應用端只能采用上述統一精度進行地圖顯示，可能導致在某些應用場景下出現精度不夠，不能滿足應用端所需的精度范圍。

發明內容

為了解決上述相關技術中存在的問題，本申請提供了一種可變精度的高精地圖數據存儲方法及存儲裝置，該方法可以實現采用可變精度對網格內的數據進行存儲，同時可以滿足高精地圖的精度需求。

本申請第一方面提供了一種可變精度的數據存儲方法，包括：

基于高精地圖的預設區域范圍劃分得到預設的地圖網格；

根據所述地圖網格內的所述高精地圖的精度確定所述地圖網格的偏移量范圍；

根據所述地圖網格的偏移量范圍確定所述地圖網格內的高精地圖數據的存儲精度；

根據所述存儲精度對所述高精地圖數據進行存儲。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述地圖網格內的偏移量是以所述地圖網格的中心點為原點建立的一個相對坐標。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述高精地圖的精度包括：當前所述高精地圖中被顯示部分所需的精度。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據所述地圖網格內的所述高精地圖的精度確定所述地圖網格的偏移量范圍包括：從應用端獲取所述地圖網格內的偏移量范圍，其中所述網格的偏移量范圍是所述應用端根據所述地圖網格內的所述高精地圖的精度確定。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述地圖網格內偏移量范圍是所述應用端根據所述高精地圖的精度和所述地圖網格所表示的區域范圍確定。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述高精地圖的精度是所述應用端根據應用場景確定的，其中不同的應用場景對應不同的精度。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述高精地圖包括虛擬現實VR地圖。

本申請第二方面提供了一種存儲裝置，包括：網格劃分模塊、偏移量確定模塊、存儲精度確定模塊和存儲模塊；

網格劃分模塊，用于基于高精地圖的預設區域范圍劃分得到預設的地圖網格；

偏移量確定模塊，用于根據所述地圖網格內的所述高精地圖的精度確定所述地圖網格的偏移量范圍；

存儲精度確定模塊，用于根據所述地圖網格的偏移量范圍確定所述地圖網格內的高精地圖數據的存儲精度；

存儲模塊，用于根據所述存儲精度對所述高精地圖數據進行存儲。