[發明專利]一種用于釘箱機的雙片同步垂直糾偏走紙裝置

有效

• 申請號: 202110709396.7
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113290933B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 楊留群;張光興;李勇剛
• 申請（專利權）人: 廣東雙會智能科技有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/68
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

本發明屬于釘箱設備技術領域，具體為一種用于釘箱機的雙片同步垂直糾偏走紙裝置，包括機架，機架上由左至右依次平行設置有四個獨立傳送的糾偏輸送機構，且在每個糾偏輸送機構的一側設有兩個糾偏傳感器，四組糾偏傳感器用于對兩張瓦楞紙的對齊程度進行檢測，并將檢測信號傳送至控制系統，通過控制系統自動分析紙板走歪(偏)的角度，由系統控制四個糾偏輸送機構的傳送加減速度，使兩片瓦楞紙板在傳送過程中完全垂直對齊。本發明的雙片同步垂直糾偏走紙裝置徹底解決雙片紙箱的剪刀口及前后錯位的卡脖子技術，本裝置結構自動化程度高及生產速度高，糾偏精度高。

技術領域

本發明屬于釘箱設備技術領域，具體為一種用于釘箱機的雙片同步垂直糾偏走紙裝置。

背景技術

在瓦楞紙的打釘生產線中，上料輸送機構是必不可少的，目前，進行雙片瓦楞紙打釘時，需要在上料輸送機構上同時輸送兩片瓦楞紙，由于輸送過程中的各種不確定性因素的影響，瓦楞紙在輸送過程中往往會產生偏移，這時候就需要利用糾偏機構對兩個同方向輸送的瓦楞紙的兩片垂直進行糾正，以使兩片瓦楞紙的兩邊完全垂直對齊。但是目前大多數機械設計不合理，目前同行業沒有突破糾偏機構技術、不能保證打釘工序前，兩片(張)瓦楞紙的兩邊完全對齊，導致紙箱產品出現剪刀口、前后對不齊等不合格產品，甚至造成大量廢品出現，從而降低了釘、粘紙箱機的實用性，不便于推廣使用。

發明內容

為了解決上述背景技術中的問題，本發明提供一種用于釘箱機的雙片同步垂直糾偏走紙裝置，通過糾偏傳感器對輸送過程中的兩片瓦楞紙板的兩邊進行信號采集并傳達至控制系統，通過控制系統控制第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構的傳動以自動調節四個糾偏輸送機構的相對速度，從而使兩片瓦楞紙的兩邊在傳送過程中逐漸對齊后再進行打釘工序，本發明的自動化程度高，糾偏精度高。

本發明采用以下技術方案：本發明提供一種用于釘箱機的雙片同步垂直糾偏走紙裝置，包括機架，機架上由左至右依次平行設置有第一糾偏輸送機構、第二糾偏輸送機構、第三糾偏輸送機構和第四糾偏輸送機構；第一糾偏輸送機構、第二糾偏輸送機構、第三糾偏輸送機構和第四糾偏輸送機構分別由第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構驅動傳送；

第一糾偏輸送機構、第二糾偏輸送機構、第三糾偏輸送機構和第四糾偏輸送機構均包括上輸送帶組件和下輸送帶組件，第一糾偏輸送機構和第二糾偏輸送機構的上輸送帶組件和下輸送帶組件之間形成第一瓦楞紙傳送通道；第三糾偏輸送機構和第四糾偏輸送機構的上輸送帶組件和下輸送帶組件之間形成第二瓦楞紙傳送通道；第一瓦楞紙傳送通道和第二瓦楞紙傳送通道具有高度差。

進一步的，第一糾偏輸送機構、第二糾偏輸送機構、第三糾偏輸送機構和第四糾偏輸送機構的內側均設有一組糾偏傳感器，每組糾偏傳感器均與控制系統連接，控制系統還與第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構連接。

進一步的，糾偏傳感器為激光傳感器。

在其他技術方案中，糾偏傳感器為光纖傳感器，且每組光纖傳感器上還連接有光纖放大器。

進一步的，機架包括左右相對設置的左側板和右側板，左側板和右側板之間設有上橫梁和下橫梁，第一糾偏輸送機構和第四糾偏輸送機構滑動連接在上橫梁和下橫梁上，第二糾偏輸送機構和第三糾偏輸送機構固定連接在上橫梁和下橫梁上，第一驅動機構和第二驅動機構安裝在機架的左側板上，第三驅動機構和第四驅動機構安裝在機架的右側板上。

進一步的，左側板上安裝有第一橫移驅動電機、與第一橫移驅動電機傳動連接的第一鏈傳動組件、以及安裝在左側板上與第一鏈傳動組件傳動連接的多個第一絲杠，多個第一絲杠與第一糾偏輸送機構螺紋連接，與第二糾偏輸送機構轉動連接，以驅動第一糾偏輸送機構同步向靠近或遠離左側板的方向移動；