[發明專利]圖像處理設備和方法、攝像系統、移動體及存儲介質

在審

• 申請號: 202110709327.6
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113852773A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 彥坂慎吾
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/374
• 分類號: H04N5/374;H04N5/3745;H04N5/378;H04N5/369;H04N5/265;H04N9/64
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;齊文文

1.一種圖像處理設備，所述圖像處理設備包括：

獲取單元，其被構造為獲取基于可見光而拍攝的第一圖像數據和基于紅外光而拍攝的第二圖像數據；

合成系數計算單元，其被構造為基于所述第二圖像數據和第三圖像數據來計算合成系數，所述第三圖像數據包括從所述第一圖像數據提取的輝度信息；以及

合成單元，其被構造為通過使用所述合成系數對所述第二圖像數據和所述輝度信息進行加權相加來計算第四圖像數據。

2.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中，所述合成系數計算單元通過從基于所述第二圖像數據的值中減去基于所述輝度信息的值來計算所述合成系數。

3.根據權利要求2所述的圖像處理設備，其中，所述合成系數計算單元進行將所述合成系數轉換為預定范圍內的值的歸一化。

4.根據權利要求2或3所述的圖像處理設備，其中，所述合成系數計算單元在調整所述第二圖像數據與所述輝度信息之間的對比度差異之后進行所述合成系數的計算。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的圖像處理設備，所述圖像處理設備還包括：

第一轉換單元，其被構造為通過從所述第一圖像數據中提取所述輝度信息和顏色信息來生成所述第三圖像數據；以及

第二轉換單元，其被構造為通過向所述第四圖像數據添加所述顏色信息來生成第五圖像數據。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的圖像處理設備，其中，所述合成單元基于以下等式來進行所述第四圖像數據的計算：

V’(x,y)＝IR(x,y)·(1-map(x,y))+V(x,y)·map(x,y)

其中，(x,y)表示像素的坐標，V(x,y)表示輝度信息的值，IR(x,y)表示第二圖像數據的值，map(x,y)表示合成系數，并且V’(x,y)表示第四圖像數據的值。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的圖像處理設備，其中，所述第一圖像數據是基于RGB模型的彩色圖像數據。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的圖像處理設備，其中，所述第三圖像數據是基于HSV模型、HLS模型或YCbCr模型的彩色圖像數據。

9.一種攝像系統，所述攝像系統包括：

攝像設備，其被構造為進行基于可見光的第一圖像數據和基于紅外光的第二圖像數據的拍攝；以及

根據權利要求1至8中任一項所述的圖像處理設備。

10.一種移動體，所述移動體包括：

攝像設備，其被構造為進行基于可見光的第一圖像數據和基于紅外光的第二圖像數據的拍攝；

根據權利要求1至8中任一項所述的圖像處理設備；

距離信息獲取單元，其被構造為從基于來自所述攝像設備的信號的視差圖像中獲取關于到被攝體的距離的距離信息；以及

控制單元，其被構造為基于所述距離信息控制所述移動體。

11.一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：

獲取基于可見光而拍攝的第一圖像數據和基于紅外光而拍攝的第二圖像數據；

基于所述第二圖像數據和第三圖像數據來計算合成系數，所述第三圖像數據包括從所述第一圖像數據中提取的輝度信息；以及

通過使用所述合成系數對所述第二圖像數據和所述輝度信息進行加權相加來計算第四圖像數據。

12.一種存儲介質，其存儲有使計算機執行圖像處理方法的程序，所述圖像處理方法包括：

獲取基于可見光而拍攝的第一圖像數據和基于紅外光而拍攝的第二圖像數據；

基于所述第二圖像數據和第三圖像數據來計算合成系數，所述第三圖像數據包括從所述第一圖像數據中提取的輝度信息；以及

通過使用所述合成系數對所述第二圖像數據和所述輝度信息進行加權相加來計算第四圖像數據。