[發明專利]CSP在線固晶機

在審

• 申請號: 202110709116.2
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113328028A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 胡穩;胡牛凡;徐金宏;楊帥;黃錦鈿
• 申請（專利權）人: 深圳市廣晟德科技發展有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L33/62
• 代理公司: 深圳市國高專利代理事務所(普通合伙) 44731
• 代理人: 陳冠豪

1.CSP在線固晶機，其特征在于，包括：

機架，起支撐作用；

龍門架，固定在機架頂端面一側；

晶盤組件，固定在機架頂端面并位于龍門架的一側；

頂針組件，固定在晶盤組件的一側；

上料視覺組件，位于晶盤組件上方并與龍門架固定連接；

擺臂組件，位于上料視覺組件一側并與龍門架固定連接；

固晶視覺組件，位于擺臂組件遠離上料視覺組件的一側并與龍門架固定連接；

點膠組件，固定在龍門架頂端面靠近固晶視覺組件的一側；

供膠組件，固定在點膠組件的一側；

固晶組件，位于供膠組件下方并固定在機架頂端面；

供料定位組件，固定在固晶組件的內部。

2.根據權利要求1所述的CSP在線固晶機，其特征在于，所述晶盤組件包括第一X-Y軸機器人，且第一X-Y軸機器人固定在機架頂端面并位于龍門架的一側，所述第一X-Y軸機器人的頂端固定連接有晶盤支架，且晶盤支架的頂端面開設有晶盤定位槽，所述晶盤定位槽的外側面活動連接有搭扣。

3.根據權利要求1所述的CSP在線固晶機，其特征在于，所述頂針組件包括頂針底座，且頂針底座固定在晶盤組件的一側，所述頂針底座的頂端活動連接有微動平臺，且微動平臺頂端面固定連接有凸輪模組，所述凸輪模組一側面固定連接有伺服電機，且伺服電機輸出端連接凸輪模組，所述凸輪模組頂端面固定連接有頂針模組，且頂針模組的頂端面固定連接頂吸套筒。

4.根據權利要求1所述的CSP在線固晶機，其特征在于，所述上料視覺組件包括第一相機支架，且第一相機支架位于晶盤組件上方并與龍門架固定連接，所述第一相機支架的頂端面一側固定連接有第一工業相機，且第一工業相機底端貫穿第一相機支架并固定連接有第一高倍鏡頭，所述第一高倍鏡頭的底端固定連接有第一視覺光源。

5.根據權利要求1所述的CSP在線固晶機，其特征在于，所述擺臂組件包括擺桿電機座，且擺桿電機座位于上料視覺組件一側并與龍門架固定連接，所述擺桿電機座的底端固定連接有凸輪電機座，且凸輪電機座的一端連接凸輪電機，所述凸輪電機座的另一端活動連接有固晶擺桿，所述擺桿電機座頂端固定有擺桿電機，且擺桿電機輸出端連接固晶擺桿。

6.根據權利要求1所述的CSP在線固晶機，其特征在于，所述固晶視覺組件包括第二相機支架，且第二相機支架位于擺臂組件遠離上料視覺組件的一側并與龍門架固定連接，所述第二相機支架的頂端面一側固定連接有第二工業相機，且第二工業相機底端貫穿第二相機支架并固定連接有第二高倍鏡頭，所述第二高倍鏡頭的底端固定連接有第二視覺光源。

7.根據權利要求1所述的CSP在線固晶機，其特征在于，所述點膠組件包括安裝板，且安裝板位于擺臂組件遠離上料視覺組件的一側并與龍門架固定連接，所述安裝板的一側面固定連接有點膠電機與驅動電機，且點膠電機位于驅動電機的一側，所述安裝板的另一側面活動連接有傳動機構，且傳動機構與點膠電機輸出端連接，所述傳動機構一側設有點膠連桿，且點膠連桿活動連接在傳動機構與驅動電機輸出端之間，所述傳動機構的輸出端活動連接有點膠臂，且點膠臂的一端固定連接有點膠頭。

8.根據權利要求1所述的CSP在線固晶機，其特征在于，所述供膠組件包括供膠臂，且供膠臂固定在點膠組件的一側，所述供膠臂的一端固定連接有固定壓塊，且固定壓塊的外側面活動連接有膠盤，所述膠盤的頂端固定連接有磁力輪，且磁力輪頂端連接供膠電機輸出端，所述固定壓塊頂端活動連接有微調千分尺。

9.根據權利要求1所述的CSP在線固晶機，其特征在于，所述固晶組件包括第二X-Y軸機器人，且第二X-Y軸機器人位于供膠組件下方并固定在機架頂端面，所述第二X-Y軸機器人頂端固定連接有固晶平臺。

10.根據權利要求1所述的CSP在線固晶機，其特征在于，所述供料定位組件包括固定在固晶組件內部的第一定位機構與第二定位機構，且第一定位機構位于第二定位機構一側，所述第一定位機構包括固定在固晶組件內部的第一三桿氣缸，且第一三桿氣缸的頂端固定連接有第一防滑塊，所述第一防滑塊頂端面嵌有多個第一吸盤，所述第二定位機構包括固定在第一三桿氣缸一側的第二三桿氣缸，且第二三桿氣缸的頂端固定連接有第二防滑塊，所述第二防滑塊頂端面嵌有多個第二吸盤。