[發(fā)明專利]一種智能圖書分揀裝置及圖書分揀方法

在審

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• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113441405A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐偉;任泳兆;李楠;黃金燦;周紋萱;焦裕虎;崔文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/14
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37332
• 代理人: 田慧

本發(fā)明公開了一種智能圖書分揀裝置，包括機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和后臺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)包括抬升系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)包括圖像處理裝置和二維碼識別裝置，所述后臺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括主控單片機(jī)控制系統(tǒng)和關(guān)系型數(shù)據(jù)庫；所述抬升系統(tǒng)在傳送系統(tǒng)上方進(jìn)行上下運(yùn)動，所述抬升系統(tǒng)將圖書傳遞到傳送系統(tǒng)進(jìn)行傳送，所述二維碼識別裝置進(jìn)行識別傳送系統(tǒng)上的圖書，所述圖像處理裝置對二維碼識別裝置識別出的圖書信息進(jìn)行處理分析，并將圖書信息與關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的圖書信息進(jìn)行比對，所述主控單片機(jī)控制系統(tǒng)控制分揀系統(tǒng)分揀傳送系統(tǒng)上的圖書。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖書分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能圖書分揀裝置及圖書分揀方法。

背景技術(shù)

在自動物品分揀機(jī)器人技術(shù)上，國外起步較早，尤其以美國、日本及歐洲為代表的發(fā)達(dá)國家，在分揀機(jī)的應(yīng)用上呈現(xiàn)出自動化程度越來越高的特點(diǎn)。德國的S+S公司就是一個典型的例子，他們研發(fā)的自動分揀機(jī)器采用了高頻檢測線圈、激光識別技術(shù)、高速線掃描攝像機(jī)等技術(shù)能夠識別物料中雜質(zhì)的種類并對其定位。當(dāng)雜質(zhì)檢測出時，使用不同的快速反應(yīng)機(jī)械或氣動剔除設(shè)備來分離雜質(zhì)。在過程控制和監(jiān)控上，采用先進(jìn)的雙通道數(shù)字信號處理器。我國自二十世紀(jì)七十年的自動分類技術(shù)的引進(jìn)，不斷吸收國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，自主發(fā)展，與世界先進(jìn)技術(shù)，根據(jù)各方面需求不斷開發(fā)新產(chǎn)品，如今我國的自動分揀技術(shù)同國外的相比，我國的自動分揀技術(shù)更加符合自身的特點(diǎn)，針對相同的功能，我國的自動分揀技術(shù)產(chǎn)品具有更實(shí)惠的價格。總的來說，我國分揀機(jī)的應(yīng)用呈現(xiàn)出集約化程度低、自動化系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)用范圍不廣泛的特點(diǎn)。

近些年來,我國公共圖書館事業(yè)也迎來了較大的發(fā)展。尤其在書籍分揀方面，現(xiàn)在的城市、學(xué)校等地方的各式圖書館相繼建立并且不斷擴(kuò)大，但是隨之而來的是大規(guī)模的圖書在歸還與整理時所耗費(fèi)的大量的時間與精力。然而，目前大多數(shù)圖書館仍然依靠人工完成,分揀任務(wù)十分繁重且時效性差,無法滿足文獻(xiàn)快速流轉(zhuǎn)的要求,從而在使得許多閱讀者的閱讀需求難以滿足。少數(shù)圖書館所使用的分揀機(jī)主要由進(jìn)口圖書分揀機(jī)器與物流分揀機(jī)器改造的圖書分揀系統(tǒng)兩種構(gòu)成。其中，進(jìn)口圖書分揀機(jī)器如遇任何的故障均需整個系統(tǒng)停止等待檢修，影響圖書分揀；而由物流分揀機(jī)器改造而來的分揀機(jī)器所占空間較大并且物流分揀裝置在運(yùn)行中對于圖書的損害較大。

為了解決上述問題，亟需發(fā)明一種圖書分揀裝置及圖書分揀方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種圖書分揀裝置及圖書分揀方法，是集智能識別與傳送、分揀于一體的裝置，該裝置采用及收集、識別、傳送、分揀于一體的模式，在工作中只需要將書籍直接放置在工作面上，無需其他操作，大大提升了工作效率。并且在分揀時采用了自己設(shè)計(jì)的萬向多功能抓手，抓手處設(shè)計(jì)為與圖書貼合完好的形狀，不會造成圖書的損壞。采用各部分模塊化，在減輕各部分重量負(fù)擔(dān)、提升裝置穩(wěn)定性與耐用性的同時，如遇到損壞情況方便維修。并且整個裝置采用可拆分節(jié)段式，適用于各種大小的圖書館，具有良好的適配性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種智能圖書分揀裝置，包括機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和后臺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

所述機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)包括抬升系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)包括圖像處理裝置和二維碼識別裝置，所述后臺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括主控單片機(jī)控制系統(tǒng)和關(guān)系型數(shù)據(jù)庫；

所述抬升系統(tǒng)在傳送系統(tǒng)上方進(jìn)行上下運(yùn)動，所述抬升系統(tǒng)將圖書傳遞到傳送系統(tǒng)進(jìn)行傳送，所述二維碼識別裝置進(jìn)行識別傳送系統(tǒng)上的圖書，所述圖像處理裝置對二維碼識別裝置識別出的圖書信息進(jìn)行處理分析，并將圖書信息與關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的圖書信息進(jìn)行比對，所述主控單片機(jī)控制系統(tǒng)控制分揀系統(tǒng)分揀傳送系統(tǒng)上的圖書。

進(jìn)一步的，所述抬升系統(tǒng)包括抬升板、抬升電機(jī)、抬升絲杠、抬升導(dǎo)桿、限位平臺、圖書推送裝置和帶動圖書圖送裝置進(jìn)行移動的推送電機(jī)；