[發明專利]適用于磁共振成像環境的驅動機構及激光消融治療頭

在審

• 申請號: 202110708902.0
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113425408A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李釗;朱珠;李大鋼
• 申請（專利權）人: 吉林省科英醫療激光有限責任公司
• 主分類號: A61B18/20
• 分類號: A61B18/20;A61B5/055;A61B90/00;A61B34/20
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 裴欣桐

本發明公開了一種適用于磁共振成像環境的驅動機構及激光消融治療頭，包括本體部、驅動部；被驅動物體一端與驅動部連接，且驅動部分為軸向運動驅動部和旋轉運動驅動部；被驅動物體通過軸向運動驅動部驅動以沿該驅動機構的軸線方向往復運動；被驅動物體通過旋轉運動驅動部驅動以繞該驅動機構的軸線旋轉運動；本體部、驅動部的材質均采用工程塑料。驅動機構采用工程塑料制成，工程塑料不具有導電性、磁性以及電磁特性，且工程塑料具有可以接近金屬的性能，滿足磁共振成像環境的使用要求；驅動部分為旋轉運動驅動部和軸向運動驅動部，兩部分可分別獨立工作，也可以協同工作，實現治療頭組件的直線運動和旋轉運動，驅動效果更加精準和靈敏。

技術領域

本發明涉及激光光纖治療頭技術領域，尤其涉及一種適用于磁共振成像環境使用、且能夠實現治療頭縱向往復移動和正反向旋轉的驅動機構、及具有該驅動機構的治療頭。

背景技術

人體組織消融手術是近年發展起來的一種微創手術方法，通過用光線將激光傳到至病變部位并加熱病變部位使其凝固、失活的方式來消除人體腔體內的病變組織。這種手術方法沒有放射性，產生的創口小，術后恢復快，在腫瘤治療、癲癇治療等方面都有應用。特別是在癲癇治療方面，通過對間質的消融手術可以達到非常好的治療效果，這種手術方法已經獲得很多地區的批準。

這種手術方式因為需要通過光線將激光導入到病變部位，光纖的位置必須被醫生實時觀察并控制才能保證治療效果及手術的安全。

X射線透視成像和磁共振成像都能夠用來實時觀察人體內部的組織。X射線透視成像具有放射性，不能長時間照射，對軟組織的分辨力不高；磁共振成像沒有這些問題，適合作為手術的觀察指引設備。

磁共振成像是一種在醫療領域具有廣泛應用的檢查設備，可以實時觀察被檢查的人體內部組織，特別是對軟組織的分辨力高，并且設備沒有核輻射及射線，可以長時間作用于人體。但磁共振成像的工作環境中存在有強磁場、交變磁場、梯度磁場等。在這種環境下，要求不能存在有磁性及電磁特性的物體，例如鐵鎳等磁性金屬制品，這些物體會干擾成像；另外，在交變磁場下，導電性能好的物體如金屬及碳纖維制品會產生渦流，進而發熱有可能對人體造成損害，所以，也不能有此類物品。對光線的控制就涉及到需要有一種裝置，這種裝置需要能夠實時控制光纖的狀態，同時不能干擾磁共振成像設備的正常工作，也不能被磁共振成像設備干擾從而不能正常工作或對人體造成意外的傷害。

基于這一技術問題，本領域的技術人員亟需研發一種適用于磁共振成像環境使用、且能夠實現治療頭縱向往復移動和正反向旋轉的驅動機構、及具有該驅動機構的治療頭。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于磁共振成像環境使用、且能夠實現治療頭縱向往復移動和正反向旋轉的驅動機構、及具有該驅動機構的治療頭。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明的適用于磁共振成像環境的驅動機構，該驅動機構與被驅動物體連接以驅動所述被驅動物體運動，所述驅動機構包括：

本體部；以及

與所述本體部裝配的驅動部；

所述被驅動物體一端與所述驅動部連接，且所述驅動部分為軸向運動驅動部和旋轉運動驅動部；

所述被驅動物體通過所述軸向運動驅動部驅動以沿該驅動機構的軸線方向往復運動；

所述被驅動物體通過所述旋轉運動驅動部驅動以繞該驅動機構的軸線旋轉運動；

所述軸向運動驅動部具有延伸至外部的軸向運動操作結構；

所述旋轉運動驅動部具有延伸至外部的旋轉運動操作結構。

進一步的，所述本體部包括：

本體，所述本體內部形成有安裝腔；