[發明專利]一種模擬運載火箭起飛推力的加載裝置

有效

• 申請號: 202110708734.5
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113720610B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 王登;戴政;楊俊
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，包括底部具有開口的機架、設置于機架的模擬加載單元，以及設置于機架與所述模擬加載單元之間的楔形塊；所述楔形塊具有與發動機初始安裝角度對應設計的預設傾角，利用所述楔形塊的傾角模擬火箭發動機的初始安裝角度；

所述模擬加載單元包括設置于所述機架的調節機構和滑動機構，以及部分穿過所述機架開孔后作用于火箭發動機的施力機構；所述施力機構一端與所述滑動機構連接，穿過所述機架開孔后的另一端用于與火箭發動機連接；所述調節機構用于調整所述滑動機構在所述機架內的位置，進而調節所述施力機構對發動機施加作用力的角度；

所述滑動機構處于零位時，所述施力機構對火箭發動機施加軸向推力載荷；

所述調節機構控制所述滑動機構處于零位以左時，所述施力機構對火箭發動機施加軸向及向左的切向載荷；

所述調節機構控制所述滑動機構處于零位以右時，所述施力機構對火箭發動機施加軸向及向右的切向載荷。

2.根據權利要求1所述的模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，所述調節機構包括設置于所述機架兩端的第一作動器和第二作動器；所述滑動機構設置于所述第一作動器和所述第二作動器之間；

所述第二作動器用于控制所述滑動機構的移動；所述第一作動器用于調整所述施力機構，使其保持對火箭發動機拉直施力。

3.根據權利要求2所述的模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，所述滑動機構包括設置于所述第一作動器與所述第二作動器之間的滑軌、靠近所述第二作動器設置于所述滑軌的動滑輪、以及靠近所述第一作動器依次設置于所述滑軌的滑動支座和液壓缸；所述液壓缸一端與所述滑動支座固定連接，另一端與繞過所述動滑輪的所述施力機構連接；所述液壓缸用于模擬火箭發動機推力，并通過所述施力機構作用于火箭發動機；

所述第一作動器控制所述滑動支座在所述滑軌上移動，以保持所述施力機構對火箭發動機拉直施力；所述第二作動器控制所述動滑輪在所述滑軌上移動，拉動所述施力機構，以模擬火箭發動機的擺動角度。

4.根據權利要求3所述的模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，所述液壓缸上設有用于采集其模擬的火箭發動機推力數值的力傳感器。

5.根據權利要求4所述的模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，所述滑動支座設有第一位移傳感器，所述動滑輪設有第二位移傳感器，所述火箭發動機設有第三位移傳感器；根據所述第一位移傳感器測得的移動位移、所述第二位移傳感器測得的移動位移和所述第三位移傳感器測得的軸向位移，計算并控制火箭發動機的擺動角度。

6.根據權利要求5所述的模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，還包括設置于所述機架兩端的第一固定支座和第二固定支座；所述第一作動器通過第一固定支座設置于所述機架，所述第二作動器通過第二固定支座設置于所述機架。

7.根據權利要求6所述的模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，所述液壓缸與所述第二作動器串聯設置于同一條軸線上，以避免移動過程中產生附加力矩。

8.根據權利要求3所述的模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，所述第一作動器與所述液壓缸串聯設置于同一條軸線上；

或者，所述第一作動器通過轉接件與所述液壓缸連接后平行設置。

9.根據權利要求1至8任一項所述的模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，根據設置于火箭的發動機數量和位置，對應設置所述機架及所述模擬加載單元，使對火箭所有發動機的推力模擬加載同時進行。

10.根據權利要求9所述的模擬運載火箭起飛推力的加載裝置，其特征在于，所述施力機構包括與所述滑動機構連接的牽引繩、以及與所述牽引繩連接的吊鉤；所述吊鉤用于拉動火箭發動機。