[發明專利]一種無人機著陸支架智能折彎設備

在審

• 申請號: 202110708730.7
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113275899A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 宋華林
• 申請（專利權）人: 深圳康易世佳科技有限公司;宋華林
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 車曉

本發明公開了一種無人機著陸支架智能折彎設備，包括工作板、控制顯示屏、轉盤裝置、支架送料機構、支架車槽機構、支架折彎機構、余料排料裝置和支架頂升裝置；所述轉盤裝置安裝于工作板的中部，所述支架送料機構、支架車槽機構、支架折彎機構和余料排料裝置依次環繞在轉盤裝置的外圍，所述支架頂升裝置安裝于支架送料機構的前側，所述控制顯示屏固定于工作板的一端；本發明自動化程度高，通過將支架的底部車槽折彎，增加其著陸時的穩定性，能夠適應復雜地形的著陸，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本發明涉及到自動化加工領域，尤其涉及到一種無人機著陸支架智能折彎設備。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作；眾所周知,無人機落地支架生產加工是無人機生產過程中,對其底部的落地支架上使用的金屬管在加工過程中,按照規格進行折彎,以便于更好的生產符合植保無人機使用的落地支架的輔助裝置,其在植保無人機生產加工的領域中得到了廣泛的使用；

由于無人機在降落過程中常常會因為地形不平坦而使得支腳受力不同,因此在降落過程容易導致無人機側翻損壞或者支腳受力折彎,影響無人機的使用壽命,降低了無人的安全性能和使用壽命，無人機支架是無人機的重要組成部分，因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為了解決現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種無人機著陸支架智能折彎設備來解決上述問題。

本發明提供的技術文案，一種無人機著陸支架智能折彎設備，包括工作板、控制顯示屏、轉盤裝置、支架送料機構、支架車槽機構、支架折彎機構、余料排料裝置和支架頂升裝置；所述轉盤裝置安裝于工作板的中部，所述支架送料機構、支架車槽機構、支架折彎機構和余料排料裝置依次環繞在轉盤裝置的外圍，所述支架頂升裝置安裝于支架送料機構的前側，所述控制顯示屏固定于工作板的一端；

所述支架送料機構包括支架送料裝配體、旋轉驅動裝置一、旋轉支撐座一、車床刀座裝置一、支架端頭限位裝置、支架夾持裝置和廢料收納盒一；所述支架送料裝配體安裝于工作板上，所述旋轉支撐座一安裝于支架送料轉配體的一側，所述旋轉驅動裝置一固定于旋轉支撐座一的左部，所述車床刀座裝置一安裝于旋轉支撐座一的前壁，所述支架夾持裝置安裝于車床刀座裝置一上，所述支架端頭限位裝置安裝于車床刀座裝置一的一側，所述廢料收納盒一位于車床刀座裝置一的下方；

所述支架車槽機構包括旋轉支撐座二、車床刀座裝置二、旋轉驅動裝置二、車牙擋料裝置和廢料收納盒二；所述旋轉支撐座二固定于工作板上，所述車床刀座裝置二安裝于旋轉支撐座二的后壁，所述旋轉驅動裝置二固定于旋轉支撐座二的右側，所述車牙擋料裝置安裝于旋轉支撐座二的左側。

優選的，所述轉盤裝置包括分割器、驅動電機一、大轉動盤、小轉動盤、若干支架推入組件和若干推料夾具組件；所述分割器安裝于工作板的中部，所述驅動電機一固定于分割器的一側，且所述驅動電機一的輸出軸與分割器的一端固連，所述大轉動盤轉動套接在分割器的輸出軸的上端，所述小轉動盤套接在分割器輸出軸的頂端，所述推料夾具組件混勻的安裝在大轉動盤上，所述支架推入組件依次安裝于小轉動盤上。