[發明專利]一種高效調控夾鉗夾取厚板生產線板坯的方法

有效

• 申請號: 202110708634.2
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113399633B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 葉恩;李廣正
• 申請（專利權）人: 寶鋼湛江鋼鐵有限公司
• 主分類號: B22D11/128
• 分類號: B22D11/128;B22D11/20
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 李月輝

本發明涉及厚板生產技術領域，且公開了一種高效調控夾鉗夾取厚板生產線板坯的方法，包括以下步驟：S1、在傳統的重力式板坯基礎上改造為電動調節重力式板坯夾鉗，并將固定定位座改為電動調節定位座；S2、將夾鉗控制系統與現場三級系統對接，并添加電動調節定位系統；S3、按下電源啟動按鈕，此時PLC機觸摸屏等工作，可在觸摸屏上進行操作；本發明相比原夾鉗，性能大大提升，無需頻繁更換夾鉗即可隨生產要求自由選擇夾取的板坯塊數以及板坯長度，消除目前板坯厚度與夾鉗設計夾取厚度不一致所帶來的安全隱患，也能夠通過調節夾取厚度，控制夾取的板坯數量，在降低設備故障隱患次數的同時，有效地提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及厚板生產技術領域，具體為一種高效調控夾鉗夾取厚板生產線板坯的方法。

背景技術

在對厚板進行生產的時候，常常需要夾鉗對生產線上的板坯進行夾取吊運，而原夾鉗的開閉器是通過開閉桿來實現生產線板坯的搬運，當夾鉗體起升時，一落一起自動開閉桿旋轉了90°，桿頭由原來的橫向變為縱向，自動開閉桿脫開夾鉗體的下橫梁，開始搬運板坯；當搬運的板坯放到指定的地方時，自動開閉桿帶動桿頭又一次自動旋轉90°閉合，鎖住下橫梁，通過自動開閉桿觸碰，固定銷軸在自動開閉桿滑道里強行使自動開閉桿旋轉，而且是沿著角度分配有規律的旋轉，使上橫梁自動脫開或鎖住，控制夾鉗循環工作。

在行車運行作業時，偶爾會發生空夾鉗突然從張開狀態變為夾緊狀態，夾鉗臂突然拉直，造成這種危害的主要原因是夾鉗開閉器沒有完全旋轉到位，開閉器觸頭處于一種臨界狀態，一旦出現晃動或振動，開閉桿有可能發生逆轉，導致開閉器失效，這種開閉桿由于滑槽、定位銷磨損或變形，以及開閉桿端部的竿頭易磨損或操作不到位，都會導致旋轉開閉桿在夾緊和松開過程中，難以準確旋轉90°，使竿頭與定位座卡入位置保證豎直；且當現場操作疏忽，桿頭發生輕微偏移，將導致夾鉗臂松脫，容易碰壞設備或危及地面作業人員，造成安全事故的發生。

原夾鉗從夾取板坯數量上出發分為兩種，一種一次只能夾取一塊板坯（簡稱一夾一夾鉗），另一種一次只能夾取三塊板坯（簡稱一夾三夾鉗），夾鉗夾取板坯數量單一，倒垛、過跨、上料時，不能靈活更改夾取板坯數量，降低了工作效率，增加了行車使用負荷，以倒垛為例：若要將板坯庫跺位中第五塊板坯（從上往下數）倒運出來，只能使用一夾一夾鉗吊運5次，或者使用一夾三夾鉗吊運一次后更換成一夾一夾鉗再吊運2次，效率低下。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種高效調控夾鉗夾取厚板生產線板坯的方法，解決了上述背景技術中所存在的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高效調控夾鉗夾取厚板生產線板坯的方法，包括以下步驟：

S1、在傳統的重力式板坯基礎上改造為電動調節重力式板坯夾鉗，并將固定定位座改為電動調節定位座；

S2、將夾鉗控制系統與現場三級系統對接，并添加電動調節定位系統；

S3、按下電源啟動按鈕，此時PLC機觸摸屏等工作，可在觸摸屏上進行操作；

S4、啟動后，控制系統自動進行一次原點復位操作；

S5、輸入所需吊裝的板坯參數；

S6、按下啟動按鈕，吊裝高度自動調整至所需高度；

S7、更換板坯規格吊裝的時候，只需要輸入參數，并按下啟動按鈕即可；

S8、吊裝作業完成后，按下電源停止按鈕，停止作業。

優選的，所述方法在進行步驟S3之前，需要檢查電源電壓是否正常。

優選的，所述步驟S5中輸入所需吊裝的板坯參數包括板坯的寬度、厚度以及塊數。