[發明專利]機器人音色自動切換方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110708348.6
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113516998A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 譚泳亮;侯永華;劉建
• 申請（專利權）人: 和美（深圳）信息技術股份有限公司
• 主分類號: G10L25/51
• 分類號: G10L25/51;G10L15/22;G10L21/034;B25J19/00
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 安娜

本申請涉及智能控制技術領域，公開了一種機器人音色自動切換方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：響應第一機器人進入工作狀態的指令，識別所述第一機器人周圍預設距離內是否存在處于工作狀態的第二機器人；若確定所述第一機器人周圍預設距離內存在處于工作狀態的第二機器人，則獲取所述第二機器人當前使用的第二音色；將所述第一機器人的音色切換為與所述第二音色不同的音色，避免與附近的機器人使用相同的音色進行語音播報，使得用戶可以很好的區分不同機器人的聲音，提高機器人語音的抗干擾能力。

技術領域

本申請涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種機器人音色自動切換方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，智能機器人在人們的生活當中的應用越來越廣泛，例如商場、銀行、酒店、機場、政府機關等服務場所都會設置服務類的機器人，由機器人輔助為用戶提供問詢或引導等服務。實際應用中，同一場地內的機器人一般來自同一廠家，因此這些機器人一般使用同一聲音輸出語音，當為不同用戶提供的多個機器人相距較近時，多個機器人輸出的語音很容易相互影響，導致用戶無法正常收聽到機器人的語音內容。

發明內容

本申請實施例提供一種機器人音色自動切換方法、裝置、電子設備及存儲介質，避免鄰近的機器人使用相同的音色進行語音播報，使得用戶可以很好的區分不同機器人的聲音，提高機器人語音的抗干擾能力。

一方面，本申請一實施例提供了一種機器人音色自動切換方法，包括：

響應第一機器人進入工作狀態的指令，識別所述第一機器人周圍預設距離內是否存在處于工作狀態的第二機器人；

若確定所述第一機器人周圍預設距離內存在處于工作狀態的第二機器人，則獲取所述第二機器人當前使用的第二音色；

將所述第一機器人的音色切換為與所述第二音色不同的音色。

可選地，將所述第一機器人的音色切換為與所述第二音色不同的音色，具體包括：

從除所述第二音色以外的多個候選音色中，選擇一個音調與干擾因素匹配的候選音色，作為所述第一機器人的音色；

其中，預先為每個候選音色色配置了初始音調，所述干擾因素包括所述第一機器人周圍的環境音量、人數、干擾源數量中的至少一個，選擇的音調和所述環境音量、人數、干擾源數量正相關。

可選地，所述方法還包括：

獲取所述第一機器人周圍的環境音量；

根據所述環境音量，調整所述第一機器人的音調和/或音量。

可選地，所述根據所述環境音量，調整所述第一機器人的音調和/或音量，具體包括：

若所述環境音量調大于噪聲閾值，則提高所述第一機器人的音調和/或音量，其中，所述環境音量與提高的音調正相關，所述環境音量與提高的音量正相關。

可選地，所述方法還包括：

識別所述第一機器人周圍的人數；

若所述第一機器人周圍的人數大于預設人數值，則提高所述第一機器人的音調和/或音量。

可選地，所述方法還包括：

根據所述第一機器人的位置信息，確定所述第一機器人當前所處的目標區域；其中，根據干擾源的分布情況，所述第一機器人的活動區域被劃分為包含干擾源的干擾區域和不包含干擾源的安靜區域；

若確定所述目標區域為干擾區域，則提高所述第一機器人的音調和/或音量。

可選地，若確定所述目標區域為干擾區域，則提高所述第一機器人的音調和/或音量，具體包括：