[發(fā)明專利]一種豬體彎曲體尺測量方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110708281.6
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN113344898A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐愛俊;徐金陽;周素茵;陶忠良;葉俊華;夏芳
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T5/00
• 代理公司: 南京源點(diǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32545
• 代理人: 黃啟兵;王佳妹

1.一種豬體彎曲體尺測量方法，其特征在于，包括：

基于Kinect相機(jī)獲取豬體的圖像；

確定所述圖像中豬體的輪廓線和包絡(luò)線的交點(diǎn)，基于所述交點(diǎn)提取所述豬體的頭部測點(diǎn)和尾部測點(diǎn)；

確定所述圖像中豬體輪廓線的最大外接矩，基于所述輪廓線和所述最大外接矩提取所述豬體的肩部測點(diǎn)、臀部測點(diǎn)和體高測點(diǎn)；

還原所述頭部測點(diǎn)、尾部測點(diǎn)、肩部測點(diǎn)、臀部測點(diǎn)和體高測點(diǎn)于世界坐標(biāo)系，計(jì)算豬體彎曲體尺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述圖像中豬體的輪廓線和包絡(luò)線的交點(diǎn)之前，還需要對圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括：

剔除所述圖像的背景信息，增強(qiáng)所述豬體的圖像信息；

對所述圖像信息進(jìn)行圖像分割和去噪處理；

基于形態(tài)學(xué)運(yùn)算修飾所述圖像信息的邊界。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述圖像中豬體的輪廓線和包絡(luò)線的交點(diǎn)，基于所述交點(diǎn)提取所述豬體的頭部測點(diǎn)和尾部測點(diǎn)，包括：

基于邊緣檢測算法提取豬體的輪廓線；

基于包絡(luò)算法提取豬體的包絡(luò)線；

確定所述輪廓線和所述包絡(luò)線的交點(diǎn)；

確定所述輪廓線和所述包絡(luò)線與交點(diǎn)間任一點(diǎn)的最大距離；

提取與所述最大距離對應(yīng)的所述輪廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述確定所述圖像中豬體的最大外接矩，提取所述豬體的肩部測點(diǎn)、臀部測點(diǎn)和體高測點(diǎn)，包括：

基于所述輪廓線，確定所述輪廓線的最大外接矩；

獲取所述輪廓線上的第一像素點(diǎn)和最大外接矩上的第二像素點(diǎn)；

根據(jù)所述第一像素點(diǎn)和第一像素點(diǎn)與第二像素點(diǎn)的距離，確定體尺測點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述根據(jù)所述第一像素點(diǎn)和第一像素點(diǎn)與第二像素點(diǎn)的距離，確定體尺測點(diǎn)，包括：

獲取所述第一像素點(diǎn)以及所述第一像素點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)的距離的差值曲線；

計(jì)算所述差值函數(shù)曲線的曲率；

根據(jù)所述曲率確定體尺測點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述還原所述頭部測點(diǎn)、尾部測點(diǎn)、肩部測點(diǎn)、臀部測點(diǎn)和體高測點(diǎn)于世界坐標(biāo)系，包括：

將測點(diǎn)從像素坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至世界坐標(biāo)系，具體為

其中，(X_W,Y_W,Z_W)為測點(diǎn)對應(yīng)于世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)，(u,v)為像素坐標(biāo)系的坐標(biāo)，R是旋轉(zhuǎn)矩陣，T是平移矩陣，f為相機(jī)的焦距，dx和dy為感光芯片上像素的實(shí)際大小，u₀和v₀為所述圖像的中心像素坐標(biāo)和原點(diǎn)像素坐標(biāo)之間相差的橫向和縱向像素?cái)?shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像包括豬體的俯視圖和側(cè)視圖，所述俯視圖用于確定所述頭部測點(diǎn)、尾部測點(diǎn)、肩部測點(diǎn)和臀部測點(diǎn)，所述側(cè)視圖用于確定所述豬體的體高測點(diǎn)。

8.一種豬體彎曲體尺測量裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于基于Kinect相機(jī)獲取豬體的圖像；

第一確定模塊，用于確定所述圖像中豬體的輪廓線和包絡(luò)線的交點(diǎn)，基于所述交點(diǎn)提取所述豬體的頭部測點(diǎn)和尾部測點(diǎn)；

第二確定模塊，用于確定所述圖像中豬體輪廓線的最大外接矩，基于所述輪廓線和所述最大外接矩提取所述豬體的肩部測點(diǎn)、臀部測點(diǎn)和體高測點(diǎn)；

計(jì)算模塊，用于還原所述頭部測點(diǎn)、尾部測點(diǎn)、肩部測點(diǎn)、臀部測點(diǎn)和體高測點(diǎn)于世界坐標(biāo)系，計(jì)算豬體彎曲體尺。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法的步驟。