[發明專利]一種對位平臺回原方法及裝置

有效

• 申請號: 202110708253.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113377110B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 蔣先長;楊軍宏;魯照明
• 申請（專利權）人: 筑友智造智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉奕

本發明公開了一種對位平臺回原方法，包括如下步驟：根據原點設置前極限點與后極限點；根據移動塊移動方向，獲取移動塊上的感應部件感應結果；根據所述感應結果與所述原點、所述前極限點和所述后極限點控制所述移動塊移動直至回原；其中，所述前極限點與所述后極限點分別位于所述原點的左右兩側。該裝置結構簡單，安全、有效、可靠且操作簡便，可以使對位平臺快速、高效的回原。

技術領域

本發明涉及對位平臺技術領域，特別是涉及一種對位平臺回原方法及裝置。

背景技術

現在的對位平臺一般是通過控制卡進行控制，只能實現簡單的位置，方向控制，不能實現可靠的回原，更不用提在位置數據方向錯誤的情況下實現超強糾錯功能。

開叉式遮光板可以實現原點的精確定位，避免單片式遮光片定位不準確的缺陷：單片遮光板如果從正值位置處開始回原與從負值位置開始回原，回原位置會存在較大偏差。而使用開叉式遮光板，不管從正值還是負值，都可以定位在開叉的中間位置，保證回原的一致性。該結構也有缺點，開叉式結構原點定位過程較為復雜，需設計復雜的定位流程才能實現精確定位。

傳統的步進電機控制是開環控制方式，通過驅動器發送脈沖控制步進電機的運動距離和速度等，這一控制體系中，可能會有打滑或步進位置數據錯誤等異常情況，如果人工操作，可能會有誤操作填入錯誤數據位置導致程序與實際背離等情況。當結合開叉式遮光片的特殊性，使得回原定位的問題更為復雜。同時實現高精度回原和理論位置數值與實際位置的糾錯更是難上加難。

因此，上述現有技術存在如下問題：如果位置數據的方向錯誤，回原將會向錯誤方向運動，并在極限位一直卡阻導致程序卡死；帶開叉遮光片的回原與位置定位過程與單片式的遮光片的回原過程有差異，回原與定位過程更為復雜；帶開叉遮光片的數據錯誤糾錯過程在回原流程的基礎上變得更為復雜。

因此，提供一種操作簡單，可以使對位平臺快速、高效的回原的方法及裝置是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種對位平臺回原方法及裝置，該裝置結構簡單，安全、有效、可靠且操作簡便，可以使對位平臺快速、高效的回原。

基于以上目的，本發明提供的技術方案如下：

一種對位平臺回原方法，包括如下步驟：

根據原點設置前極限點與后極限點；

根據移動塊移動方向，獲取移動塊上的感應部件感應結果；

根據所述感應結果與所述原點、所述前極限點和所述后極限點控制所述移動塊移動直至回原；

其中，所述前極限點與所述后極限點分別位于所述原點的左右兩側。

優選地，所述控制移動塊移動直至回原具體為：若所述移動塊需要向相反方向移動，則控制所述移動塊停止后轉向移動直至回原；

若所述移動塊無需向相反方向移動，則控制所述移動塊保持原方向繼續移動。

優選地，所述原點位于所述前極限點與所述后極限點之間的中點位置；

定義所述原點向所述前極限點移動的方向為正向；

所述原點向所述后極限點移動的方向為反向。

優選地，所述感應部件包括：第一感應叉和第二感應叉；

所述第一感應叉的初始位置位于所述后極限點與所述原點之間；

所述第二感應叉的初始位置位于所述前極限點與所述原點之間

優選地，所述若所述移動塊需要向相反方向移動，則控制所述移動塊停止后轉向移動直至回原，包括：