[發(fā)明專利]基于高頻毫米波雷達(dá)的坐姿提示方法、裝置和電子設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110708143.8
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113436422A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楠;張毅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海栩訥科技有限公司
• 主分類號: G08B21/24
• 分類號: G08B21/24;G08B3/10;H05B47/105;H05B47/115;G01S13/08;G01S13/58;G01S13/88;G06F3/01
• 代理公司: 上海點(diǎn)威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31326
• 代理人: 胡志強(qiáng)

1.基于高頻毫米波雷達(dá)的坐姿提示方法，其特征在于，包括：

通過高頻毫米波雷達(dá)實(shí)時檢測目標(biāo)信息，所述目標(biāo)信息包括目標(biāo)距離、連續(xù)目標(biāo)的距離差值、目標(biāo)速度；

對所述目標(biāo)信息進(jìn)行分析；

當(dāng)所述目標(biāo)距離處于第一預(yù)設(shè)距離范圍時，根據(jù)手勢識別算法對目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)手勢識別，響應(yīng)手勢識別結(jié)果；

當(dāng)所述目標(biāo)距離處于第二預(yù)設(shè)距離范圍，且第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述連續(xù)目標(biāo)的距離差值或所述目標(biāo)速度小于零時，發(fā)出語音警報提醒目標(biāo)矯正坐姿；

當(dāng)所述目標(biāo)距離處于第三預(yù)設(shè)距離范圍，且目標(biāo)與高頻毫米波雷達(dá)天線法線的水平夾角絕對值在所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于預(yù)設(shè)角度時，發(fā)出語音警報提醒目標(biāo)矯正坐姿。

2.如權(quán)利要求1所述的基于高頻毫米波雷達(dá)的坐姿提示方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)?shù)诙A(yù)設(shè)時間內(nèi)未檢測到目標(biāo)時，智能設(shè)備停止工作。

3.如權(quán)利要求1所述的基于高頻毫米波雷達(dá)的坐姿提示方法，其特征在于，所述根據(jù)手勢識別算法對目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)手勢識別，包括：

通過高頻毫米波雷達(dá)采集目標(biāo)手勢；

建立三維坐標(biāo)系，根據(jù)目標(biāo)手勢在所述坐標(biāo)系中象限位置的變化進(jìn)行方位判斷，所述方位判斷包括順時針動作、逆時針動作、基于多普勒效應(yīng)判斷的其他手勢。

4.如權(quán)利要求3所述的基于高頻毫米波雷達(dá)的坐姿提示方法，其特征在于，

通過對所述目標(biāo)手勢的實(shí)際動作所經(jīng)過連續(xù)的三個象限順序進(jìn)行判斷，確定所述目標(biāo)手勢為順時針或逆時針手勢。

5.如權(quán)利要求3所述的基于高頻毫米波雷達(dá)的坐姿提示方法，其特征在于，所述基于多普勒效應(yīng)判斷的其他手勢，包括：

所述目標(biāo)手勢中有效動作過程區(qū)域包括前半程區(qū)域和后半程區(qū)域，其中，前半程區(qū)域?yàn)榭拷走_(dá)天線的過程所經(jīng)過的區(qū)域，后半程區(qū)域?yàn)樵竭^雷達(dá)天線并遠(yuǎn)離的過程所經(jīng)過的區(qū)域、和/或不越過雷達(dá)天線而原路返回的過程所經(jīng)過的區(qū)域。

6.如權(quán)利要求3所述的基于高頻毫米波雷達(dá)的坐姿提示方法，其特征在于，所述基于多普勒效應(yīng)判斷的其他手勢，包括：

提取所述目標(biāo)手勢中有效動作過程的目標(biāo)點(diǎn)；

依據(jù)目標(biāo)點(diǎn)的各個角度和速度信息對各向運(yùn)動幅度進(jìn)行運(yùn)算，得到運(yùn)動方向；

根據(jù)所述運(yùn)動方向并結(jié)合所述目標(biāo)手勢中的速度信息，確定目標(biāo)手勢動作。

7.如權(quán)利要求6所述的基于高頻毫米波雷達(dá)的坐姿提示方法，其特征在于，所述響應(yīng)手勢識別結(jié)果，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)手勢動作顯示相對應(yīng)的操作結(jié)果，所述目標(biāo)手勢包括：從左到右手勢、從右到左手勢、從前向后手勢、左按手勢、右按手勢、按壓手勢。

8.基于高頻毫米波雷達(dá)的坐姿提示裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，通過高頻毫米波雷達(dá)實(shí)時檢測目標(biāo)信息，所述目標(biāo)信息包括目標(biāo)距離、連續(xù)目標(biāo)的距離差值、目標(biāo)速度；

信息分析模塊，對所述目標(biāo)信息進(jìn)行分析；

手勢響應(yīng)模塊，當(dāng)所述目標(biāo)距離處于第一預(yù)設(shè)距離范圍時，根據(jù)手勢識別算法對目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)手勢識別，響應(yīng)手勢識別結(jié)果；

語音提示模塊，當(dāng)所述目標(biāo)距離處于第二預(yù)設(shè)距離范圍，且第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述連續(xù)目標(biāo)的距離差值或所述目標(biāo)速度小于零時，發(fā)出語音警報提醒目標(biāo)矯正坐姿。

9.一種電子設(shè)備，其中，該電子設(shè)備包括：

處理器以及存儲計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當(dāng)被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。