[發(fā)明專利]一種基于行駛環(huán)境的后視視野調(diào)節(jié)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110708115.6
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113276771B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 區(qū)信芯;李振銘;黃增輝;邢映彪;王東陽;黃梓斌;張小龍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州通達(dá)汽車電氣股份有限公司;廣州市泰睿科技有限公司
• 主分類號: B60R1/28
• 分類號: B60R1/28
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種基于行駛環(huán)境的后視視野調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

將采集到的車輛行駛速度與預(yù)設(shè)的速度閾值進(jìn)行比較；

當(dāng)車輛行駛速度低于速度閾值時(shí)，對攝像頭采集的視野圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪得到第一預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像，并顯示在顯示屏中，所述第一預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像為清楚辨析車身兩側(cè)的視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像，所述攝像頭包括超廣角攝像頭和窄角攝像頭；

當(dāng)車輛行駛速度高于速度閾值時(shí)，根據(jù)車輛行駛速度顯示相對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像，所述第二預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍是根據(jù)車輛行駛速度和安全距離所預(yù)設(shè)的各速度區(qū)間相對應(yīng)的視野區(qū)域范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行駛環(huán)境的后視視野調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括：

對攝像頭采集的視野圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析；

當(dāng)視野圖像數(shù)據(jù)的圖像質(zhì)量低于閾值時(shí)，通過雷達(dá)檢測裝置檢測車身警戒范圍內(nèi)的車輛、人或障礙物的距離和方位信息，并將檢測到的信息在顯示屏中顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于行駛環(huán)境的后視視野調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括：

在顯示屏中標(biāo)記進(jìn)入車身警戒范圍內(nèi)的車輛、人或障礙物，并通過語音提醒進(jìn)行警示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于行駛環(huán)境的后視視野調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括：

所述顯示屏的顯示區(qū)域包括固定區(qū)域和變化區(qū)域，所述固定區(qū)域用于顯示車身警戒范圍內(nèi)的視野圖像，所述變化區(qū)域用于顯示第一預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像或第二預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于行駛環(huán)境的后視野調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括：

所述雷達(dá)檢測裝置為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)中任一種。

6.一種基于行駛環(huán)境的后視視野調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

比較模塊，用于將采集到的車輛行駛速度與預(yù)設(shè)的速度閾值進(jìn)行比較；

低速控制模塊，用于當(dāng)車輛行駛速度低于速度閾值時(shí)，對攝像頭采集的視野圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪得到第一預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像，并顯示在顯示屏中，所述第一預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像為清楚辨析車身兩側(cè)的視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像，所述攝像頭包括超廣角攝像頭和窄角攝像頭；

高速控制模塊，用于當(dāng)車輛行駛速度高于速度閾值時(shí)，根據(jù)車輛行駛速度顯示相對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像，所述第二預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍是根據(jù)車輛行駛速度和安全距離所預(yù)設(shè)的各速度區(qū)間相對應(yīng)的視野區(qū)域范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于行駛環(huán)境的后視視野調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括：

能見度低控制模塊，用于對攝像頭采集的視野圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析；

當(dāng)視野圖像數(shù)據(jù)的圖像質(zhì)量低于閾值時(shí)，通過雷達(dá)檢測裝置檢測車身警戒范圍內(nèi)的車輛、人或障礙物的距離和方位信息，并將檢測到的信息在顯示屏中顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的基于行駛環(huán)境的后視視野調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括：

警示模塊，用于在顯示屏中標(biāo)記進(jìn)入車身警戒范圍內(nèi)的車輛、人或障礙物，并通過語音提醒進(jìn)行警示。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于行駛環(huán)境的后視視野調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括：

顯示模塊，所述顯示模塊包括固定區(qū)域和變化區(qū)域，所述固定區(qū)域用于顯示車身警戒范圍內(nèi)的視野圖像，所述變化區(qū)域用于顯示第一預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像或第二預(yù)設(shè)視野區(qū)域范圍內(nèi)的圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于行駛環(huán)境的后視野調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括：

所述雷達(dá)檢測裝置為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)中任一種。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器以及一個(gè)或多個(gè)處理器；

所述存儲器，用于存儲一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一所述的方法。

12.一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任一所述的方法。