[發明專利]一種全自動交換機插拔下料設備

有效

• 申請號: 202110707778.6
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113602733B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 歐枝龍;王國強
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B65G15/14
• 分類號: B65G15/14;B65G41/00;B65G47/92;B65G23/04;B65G23/22;H04Q1/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 潘婷婷

1.一種全自動交換機插拔下料設備，其特征在于：包括機架、安裝于機架的輸送線、輸送傳動于輸送線的測試治具、安裝于機架并用于驅動輸送線升降的升降機構、安裝于機架且位于輸送線上方的插拔機構、及位于插拔機構一側的取料機構，所述插拔機構包括傳動裝置、安裝于傳動裝置的傳動基板、安裝于傳動基板的吸電源裝置、及安裝于傳動基板并分別位于吸電源裝置兩側的緊固裝置和拔插裝置；所述緊固裝置包括安裝于傳動基板的緊固驅動座、可滑動安裝于吸電源裝置并與緊固驅動座連接的緊固滑動架、安裝于緊固滑動架的緊固傳動架、及安裝于緊固滑動架的第一驅動座和第二驅動座，所述第一驅動座驅動連接有定位銷，所述第二驅動座設有定位勾爪，所述定位銷與定位勾爪均可活動于緊固傳動架；

所述升降機構包括安裝于機架的升降驅動電機、連接于升降驅動電機并與輸送線連接的升降螺桿、及安裝于機架并位于升降螺桿兩側的升降導桿，所述輸送線設有襯套可滑動連接于升降導桿；

所述傳動裝置包括第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件驅動第二傳動組件移動，所述傳動基板安裝于第二傳動組件，所述第二傳動組件驅動傳動基板移動；

所述第一傳動組件包括第一傳動底座、安裝于第一傳動底座的第一傳動導軌、安裝于第一傳動底座的第一傳動螺桿、及安裝于第一傳動底座并與第一傳動螺桿連接的第一傳動電機，所述第二傳動組件可滑動安裝于第一傳動導軌并與第一傳動螺桿連接；

所述第二傳動組件包括第二傳動底座、安裝于第二傳動底座的第二傳動導軌、安裝于第二傳動底座的第二傳動螺桿、及安裝于第二傳動底座并與第二傳動螺桿連接的第二傳動電機；所述傳動基板可滑動安裝于第二傳動導軌并與第二傳動螺桿連接；

所述吸電源裝置包括連接于傳動基板的豎板、安裝于豎板的吸電源驅動座、安裝于吸電源驅動座的吸電源座、及安裝于豎板的吸電源導向架，所述吸電源導向架安裝有吸電源導向軸，所述吸電源導向軸與吸電源座連接，所述吸電源座為電磁鐵；

所述豎板靠近吸電源驅動座一面安裝有第一升降導軌、背離吸電源驅動座一面安裝有第二升降導軌，所述緊固滑動架可滑動安裝于第一升降導軌，所述拔插裝置安裝于第二升降導軌。

2.根據權利要求1所述的全自動交換機插拔下料設備，其特征在于：所述輸送線包括輸送支架、安裝于輸送支架的輸送導輪、連接于輸送導輪的輸送帶、安裝于輸送支架并與輸送帶連接的輸送輥、及安裝于輸送支架并與輸送輥連接的輸送電機。

3.根據權利要求1所述的全自動交換機插拔下料設備，其特征在于：所述測試治具包括治具底板、設于治具底板表面的放置位、設置于治具底板并位于放置位外沿的壓緊座和限位板。

4.根據權利要求1所述的全自動交換機插拔下料設備，其特征在于：所述緊固傳動架包括安裝于緊固滑動架兩側的固定塊、及架設于固定塊的第一導桿和第二導桿，所述第一驅動座可滑動連接于第一導桿、且固定連接于第二導桿，所述第二驅動座固定連接于第二導桿、且可活動連接于第二導桿；

所述第一驅動座連接有第一氣缸，所述第二驅動座連接有第二氣缸。

5.根據權利要求4所述的全自動交換機插拔下料設備，其特征在于：所述拔插裝置包括安裝于傳動基板的插拔驅動座、可滑動安裝于吸電源裝置的插拔滑動座、安裝于插拔滑動座的插拔夾持座、及安裝于插拔夾持座的夾持板。

6.根據權利要求5所述的全自動交換機插拔下料設備，其特征在于：所述插拔夾持座設有夾持定位塊，所述夾持板對應于夾持定位塊，所述夾持定位塊連接有夾持塊，所述夾持塊設有夾持槽，所述插拔夾持座對應夾持槽設有傳感器。

7.根據權利要求1所述的全自動交換機插拔下料設備，其特征在于：所述取料機構包括取料安裝架、安裝于取料安裝架的取料驅動氣缸、連接于取料驅動氣缸的取料升降板、及安裝于取料升降板的若干組取料座，所述取料座為電磁鐵。