[發明專利]一種批量電磁開關的混聯控制方法

有效

• 申請號: 202110707508.5
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113436918B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 許志紅;張長坤
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: H01H9/54
• 分類號: H01H9/54;H01H3/28
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳明鑫;蔡學俊

1.一種批量電磁開關的混聯控制方法，其特征在于：提供一批量電磁開關的混聯控制電路；所述批量電磁開關的混聯控制電路包括電磁開關混聯結構單元、多個線圈驅動拓撲單元和多個無傳感器伺服控制單元；所述電磁開關混聯結構單元用于實現電磁開關的擴容運行；所述電磁開關混聯結構單元中各單臺開關配有獨立的線圈驅動拓撲單元，線圈驅動拓撲單元用于控制所述電磁開關混聯結構單元中各開關電磁操動機構的勵磁能量；所述無傳感器伺服控制單元用于估計所述電磁開關混聯結構單元中各開關的運動位置和運動狀態，并根據批量開關運動狀態協同優化結果，控制線圈驅動拓撲；在批量開關動作過程中，運動狀態協同優化結果使所述電磁開關混聯結構單元逼近最優運動狀態運行。

2.根據權利要求1所述的一種批量電磁開關的混聯控制方法，其特征在于：

所述電磁開關混聯結構單元包括m乘n個觸頭S和與觸頭一一對應的m乘n個電磁操動機構K；所述電磁開關混聯結構單元由m組相并聯的電磁開關組成，每組電磁開關由n臺觸頭S串聯的電磁開關組成；各臺開關的電磁操動機構相互獨立；各開關間通過無線通信方式傳遞數據，采用分層分組的端到端的通信架構，將各開關分成若干獨立的組別，并在各組之間構成“主開關層”和“從開關層”；從開關始終跟隨主開關的運動狀態軌跡，主開關的軌跡互相協調；在控制目標上，主開關之間以動作一致性為第一目標，當滿足第一目標后向最優運動狀態軌跡靠近。

3.根據權利要求1所述的一種批量電磁開關的混聯控制方法，其特征在于：所述線圈驅動拓撲單元包括H橋、第一電阻R₁、第二電阻R₂、第三電阻R₃、電阻R_coil和可變電感L_coil；所述H橋包括電容C、第一開關管Q₁、第二開關管Q₂、第三開關管Q₃和第四開關管Q₄；其中，電阻R_coil和可變電感L_coil等效電磁操動機構的線圈；并由H橋控制電磁操動機構；所述第一電阻R₁的一端與所述第二電阻R₂的一端連接，所述第一電阻R₁的另一端與電容C的一端連接，所述第二電阻R₂的另一端與電容C的另一端連接；所述第一開關管Q₁的漏極與第二開關管Q₂的漏極連接，并均與所述第一電阻R₁的另一端連接；所述第一開關管Q₁的源極與所述第三開關管Q₃的漏極連接，并均與所述電阻R_coil的一端連接；所述第三開關管Q₃的源極分別與所述第三電阻R₃的一端和所述第四開關管Q₄的源極連接；所述第三電阻R₃的另一端與所述第二電阻R₂的另一端連接，并同時接地；所述第二開關管Q₂的源極與所述第四開關管Q₄的漏極連接并均與所述可變電感L_coil的一端連接；所述電阻R_coil的另一端與所述可變電感L_coil的另一端連接。