[發(fā)明專利]自動(dòng)扶梯的自動(dòng)防誤入裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110707410.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN113443540B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周霖;周俊良;趙崧;謝頌建;許可心;楊現(xiàn)發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號(hào): B66B29/00
• 分類號(hào): B66B29/00;B66B25/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

1.一種自動(dòng)扶梯的自動(dòng)防誤入裝置的控制方法，其特征是，

裝置在自動(dòng)扶梯的上、下口均有安裝；

裝置包括：

伺服電機(jī)（1），安裝在自動(dòng)扶梯的入口處或出口處的護(hù)欄板內(nèi)；

攔阻桿（2），根部連接在伺服電機(jī)（1）的電機(jī)軸上，受伺服電機(jī)（1）控制在豎直和水平兩個(gè)方向間可轉(zhuǎn)動(dòng)；攔阻桿（2）擺動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，攔阻桿（2）的軸向與自動(dòng)扶梯的出入方向垂直；

主板，控制自動(dòng)扶梯及伺服電機(jī)（1）的運(yùn)行；

行人接近探測(cè)裝置，用于探測(cè)行人靠近自動(dòng)扶梯的入口處或出口處；

方法包括：

自動(dòng)扶梯的正常停止、上行高速、下行高速、上行低速及停止待機(jī)、下行低速及停止待機(jī)、檢修不運(yùn)行、檢修上行、檢修下行、上行中故障、下行中故障等不同狀態(tài)由主板檢測(cè)識(shí)別，根據(jù)不同的狀態(tài)控制伺服電機(jī)和對(duì)應(yīng)攔阻桿形成不同的工作模式：

正常停止模式，控制上、下伺服電機(jī)打開上、下攔阻桿，上、下口均關(guān)閉；

上行高速模式，控制上、下伺服電機(jī)收起上、下攔阻桿，上、下口均開啟；

下行高速模式，控制上、下伺服電機(jī)收起上、下攔阻桿，上、下口均開啟；

上行低速及停止待機(jī)模式，控制上伺服電機(jī)打開攔阻桿，上口關(guān)閉，下口保持?jǐn)r阻桿處于收起狀態(tài)，下口開啟；行人接近探測(cè)裝置探測(cè)到上口有人逆向進(jìn)入時(shí)，主板控制上伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)攔阻桿至少其中之一擺動(dòng)或兩桿先后擺動(dòng)，觸發(fā)警報(bào)；行人接近探測(cè)裝置探測(cè)到下口有人正常進(jìn)入時(shí)，自動(dòng)扶梯切換至上行高速模式；

下行低速及停止待機(jī)模式，控制下伺服電機(jī)打開攔阻桿，下口關(guān)閉，上口保持?jǐn)r阻桿處于收起狀態(tài)，上口開啟；行人接近探測(cè)裝置探測(cè)到下口有人逆向進(jìn)入時(shí)，主板控制下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)攔阻桿至少其中之一擺動(dòng)或兩桿先后擺動(dòng)，觸發(fā)警報(bào)；行人接近探測(cè)裝置探測(cè)到上口有人正常進(jìn)入時(shí)，自動(dòng)扶梯切換至下行高速模式；

檢修不運(yùn)行模式，控制上、下伺服電機(jī)打開上、下攔阻桿，上、下口均關(guān)閉；

檢修上行模式，控制下伺服電機(jī)收起攔阻桿，下口打開，上伺服電機(jī)打開攔阻桿，上口關(guān)閉；

檢修下行模式，控制上伺服電機(jī)收起攔阻桿，上口打開，下伺服電機(jī)打開攔阻桿，下口關(guān)閉；

上行中故障模式，控制下伺服電機(jī)打開攔阻桿，下口即時(shí)關(guān)閉，上伺服電機(jī)延時(shí)打開攔阻桿，上口延時(shí)關(guān)閉；

下行中故障模式，控制上伺服電機(jī)打開攔阻桿，上口即時(shí)關(guān)閉，下伺服電機(jī)延時(shí)打開攔阻桿，下口延時(shí)關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯的自動(dòng)防誤入裝置的控制方法，其特征是，攔阻桿（2）受伺服電機(jī)（1）控制在向下豎直和水平兩個(gè)方向間可轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)扶梯的自動(dòng)防誤入裝置的控制方法，其特征是，還包括伺服電機(jī)安裝板（3）；護(hù)欄板內(nèi)固定有護(hù)欄板豎桿（4）；伺服電機(jī)安裝板（3）的截面形狀為L(zhǎng)形，L形安裝板的其中一面與護(hù)欄板豎桿（4）固定，伺服電機(jī)（1）固定在L形安裝板的另一面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)扶梯的自動(dòng)防誤入裝置的控制方法，其特征是，伺服電機(jī)安裝板（3）的與護(hù)欄板豎桿（4）連接的一面上設(shè)有上下方向延伸的長(zhǎng)孔，與伺服電機(jī)（1）連接的一面上設(shè)有左右方向延伸的長(zhǎng)孔，并通過螺栓副穿過相應(yīng)長(zhǎng)孔固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)扶梯的自動(dòng)防誤入裝置的控制方法，其特征是，護(hù)欄板的入口端或出口端設(shè)有欄板端面板（5）；欄板端面板（5）上對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有容納孔（51），攔阻桿（2）擺動(dòng)至豎直狀態(tài)時(shí)，適配嵌入容納孔（51）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)扶梯的自動(dòng)防誤入裝置的控制方法，其特征是，欄板端面板（5）內(nèi)安裝有攔阻桿保護(hù)槽（52），攔阻桿保護(hù)槽（52）的尺寸與攔阻桿（2）適配，攔阻桿保護(hù)槽（52）的開口與容納孔（51）對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)扶梯的自動(dòng)防誤入裝置的控制方法，其特征是，行人接近探測(cè)裝置包括安裝在扶梯出入口的接近傳感器（6），和/或安裝在自動(dòng)扶梯的扶梯樓層板下方的重力傳感器。