[發明專利]鋼筋彎曲方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110707284.8
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113369412B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 陳玉英;徐青;李明;唐達昆;杜軍良;梅慧浩;張瑞誠;榮文文;彭麗雯;王云華;蘇青;王園園
• 申請（專利權）人: 中鐵十一局集團橋梁有限公司;中鐵十一局集團有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21C51/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張莉

本申請公開了一種鋼筋彎曲方法、裝置、設備及可讀存儲介質，該方法包括步驟：獲取待彎曲鋼筋的鋼筋尺寸；并基于預設映射集合，獲取所述鋼筋尺寸對應的鋼筋彎曲參數；生成所述鋼筋彎曲參數對應的鋼筋彎曲指令，以通過所述鋼筋彎曲指令彎曲鋼筋。本申請通過預設映射集合來獲取鋼筋彎曲參數，從而生成該彎曲參數對應的鋼筋彎曲指令，并且鋼筋彎曲參數通過自動獲取的鋼筋尺寸自動生成，因此，鋼筋彎曲參數可自動生成，而無需操作員手動輸入，從而提高了鋼筋彎曲的效率。

技術領域

本申請涉及工程設備技術領域，尤其涉及一種鋼筋彎曲方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著國家基建的快速發展，鋼筋彎曲需求越來越大。

目前，在使用鋼筋彎曲機對鋼筋進行彎曲時，針對不同型號的鋼筋，需要對鋼筋彎曲機設置相對應的彎曲參數，而該彎曲參數需要操作員來設置，使得鋼筋彎曲機在使用時非常繁瑣。

也即，當前鋼筋彎曲的方法，其彎曲效率低。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種鋼筋彎曲方法、裝置、設備及可讀存儲介質，旨在解決現有的如何提高鋼筋彎曲的效率的技術問題。

為實現上述目的，本申請提供一種鋼筋彎曲方法，所述鋼筋彎曲方法包括步驟：

獲取待彎曲鋼筋的鋼筋尺寸；并基于預設映射集合，獲取所述鋼筋尺寸對應的鋼筋彎曲參數；

生成所述鋼筋彎曲參數對應的鋼筋彎曲指令，以通過所述鋼筋彎曲指令彎曲鋼筋。

可選地，所述獲取待彎曲鋼筋的鋼筋尺寸，包括：

獲取夾持所述待彎曲鋼筋的夾持件的夾持距離，得到所述鋼筋尺寸。

可選地，所述獲取夾持所述待彎曲鋼筋的夾持件的夾持距離，包括：

獲取所述夾持件的距離改變量，其中，所述距離改變量為所述夾持件由初始狀態改變為夾持狀態對應的距離變化量；

計算預設夾持件初始距離與所述距離改變量之間的差值，得到所述夾持距離。

可選地，所述生成所述鋼筋彎曲參數對應的鋼筋彎曲指令之后，包括：

獲取所述待彎曲鋼筋的實時彎曲狀態；

若所述實時彎曲狀態不滿足預設彎曲狀態，則調整所述鋼筋彎曲參數。

可選地，所述若所述實時彎曲狀態不滿足預設彎曲狀態，則調整所述鋼筋彎曲參數，包括：

若所述實時彎曲狀態對應的彎曲角度大于所述預設彎曲狀態對應的預設彎曲角度，則增大所述鋼筋彎曲參數，以使鋼筋的彎曲角度減小。

可選地，所述獲取待彎曲鋼筋的鋼筋尺寸之前，包括：

獲取所述待彎曲鋼筋的第一質量檢測數據；

若所述第一質量檢測數據未符合第一預設質量檢測條件，則輸出第一提示信息，以提示操作員所述待彎曲鋼筋質量不合格。

可選地，所述生成所述鋼筋彎曲參數對應的鋼筋彎曲指令之后，包括：

獲取彎曲后鋼筋的第二質量檢測數據；

若所述第二質量檢測數據未符合第二預設質量檢測條件，則輸出第二提示信息，以提示操作員所述彎曲后鋼筋的質量不合格。

此外，為實現上述目的，本申請還提供一種鋼筋彎曲裝置，所述鋼筋彎曲裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取待彎曲鋼筋的鋼筋尺寸；

第二獲取模塊，用于基于預設映射集合，獲取所述鋼筋尺寸對應的鋼筋彎曲參數；