[發明專利]水面垃圾收集器行進機構

在審

• 申請號: 202110707193.4
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113320653A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 石明霞
• 申請（專利權）人: 石明霞
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H21/17;B63H25/14;B63H25/38;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.水面垃圾收集器行進機構，其特征在于：包括控制系統(3)和行進機構(4)，其中控制系統(3)包括控制器(31)、蓄電池(32)、傳感器(33)和遙控器(34)，控制器(31)和蓄電池(32)均位于桶體(11)的桶底與隔板(12)之間、且安裝在桶體(11)的桶底內側板面上，傳感器(33)安裝在隔板(12)靠近桶體(11)開口端一側的板面上；行進機構(4)包括行進減速電機(41)和螺旋槳(42)，安裝在收集桶(1)桶體(11)的桶底內側板面上的行進減速電機(41)穿過設置在桶體(11)的桶底上的行進動力輸出孔(112)后的輸出端裝有螺旋槳(42)。

2.如權利要求1所述的水面垃圾收集器行進機構，其特征在于：收集桶(1)的桶體(11)的桶底上設有2個行進動力輸出孔(112)、且2個行進動力輸出孔(112)中心的連線與隔板(12)外緣處的吸水口(121)至隔板(12)圓心的連線垂直交叉，安裝在桶體(11)的桶底內側板面上的2件行進減速電機(41)穿過行進動力輸出孔(112)后的輸出端均裝有螺旋槳(42)、且螺旋槳(42)位于行進減速電機(41)的遠離隔板(12)外緣處的吸水口(121)一側。

3.如權利要求1所述的水面垃圾收集器行進機構，其特征在于：收集桶(1)的桶體(11)的桶底上設有1個行進動力輸出孔(112)和1個轉向動力輸出孔(113)，行進動力輸出孔(112)和轉向動力輸出孔(113)相對于收集桶(1)桶體(11)的桶底圓心的排水口(111)均位于遠離隔板(12)外緣處的吸水口(121)一側，行進動力輸出孔(112)和轉向動力輸出孔(113)位于通過桶體(11)的桶底圓心的同一徑向線上、且行進動力輸出孔(112)相對于轉向動力輸出孔(113)位于靠近桶底圓心一側，安裝在收集桶(1)桶體(11)的桶底內側板面上的行進減速電機(41)穿過行進動力輸出孔(112)后的輸出端裝有螺旋槳(42)、且螺旋槳(42)相對于行進減速電機(41)位于遠離收集桶(1)桶體(11)的桶底圓心的排水口(111)一側，轉向減速電機(43)安裝在桶體(11)的桶底內側板面上，轉向板(44)呈“扇”形平板形狀，轉向板(44)通過扇形中心處的柄部安裝在轉向減速電機(43)穿過轉向動力輸出孔(112)后的輸出軸上。