[發明專利]一種實時響應人機交互事件的低功耗設計方法有效
| 申請號: | 202110707106.5 | 申請日: | 2021-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN113568495B | 公開(公告)日: | 2023-06-16 |
| 發明(設計)人: | 杜洪洋;張金磊 | 申請(專利權)人: | 合肥松豪電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F1/3231 | 分類號: | G06F1/3231;G06F1/3234;G06F1/3237;G06F1/3287 |
| 代理公司: | 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 孫麗麗 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市高新區創新*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 實時 響應 人機交互 事件 功耗 設計 方法 | ||
1.一種實時響應人機交互事件的低功耗設計方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、TP對每個被檢測通道進行一幀掃描,將掃描的數據緩存下來,作為監測基準值;
S2、判斷是否為多幀無人機交互,如果是進入到硬件Monitor模式;
S3、關閉?cpu?和各個硬件模塊時鐘,僅保留計時時鐘,整個系統進入低功耗模式;
S4、當計時時鐘計數到閾值,打開TP時鐘,TP開始進行檢測;
S5、硬件內部判定單個通道的數據與監測基準值的差值為數據抖動值,判斷數據抖動值是否大于cpu提前配置的喚醒閾值,當大于時,進入步驟S4,否則進入步驟S1;
S6、認為單個通道檢測到了人機交互事件,內部計數器會自動加1;
S7、判斷計數器的計數值是否大于CPU提前設定的喚醒通道閾值,當大于時,則認為符合喚醒系統的條件,此時會打開?cpu?時鐘,并喚醒cpu?進一步運行程序,當小于時,清空TP內部緩存數據,并進入步驟S3;
步驟S1還包括對監測基準值的更新,所述檢測基準值的更新包括原值更新和步進更新;
對于原值更新,在Hardware_Monitor_Mode下,每一幀掃描完成后,都會將每個通道的數據更新為最新的監測基準值;
所述步進更新存在兩種更新方式:
步進更新更新方式一為,在?Hardware_Monitor_Mode?下,每一幀掃描開始前,會對提前設置滿足更新條件的監測閾值,以及更新的步進值,步進更新的方式如下:當一幀緩存數據減去監測基準值的差值大于監測閾值時,將監測基準值與步進值的和當做最新的監測基準值并存儲下來;當監測基準值減去緩存數據的差值大于監測閾值時,將監測基準值減去步進值的差值當做最新的監測基準值;
步進更新更新方式二為:當一幀緩存數據大于監測基準值,且緩存數據減去監測基準值的差值小于監測閾值時,將監測基準值與步進值的和當做最新的監測基準值并存儲下來;當一幀緩存數據小于監測基準值,且監測基準值減去緩存數據的差值小于監測閾值時,將監測基準值減去步進值的差值當做最新的監測基準值并存儲下來。
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