[發明專利]一種可移動水平翼的水下滑翔機在審
| 申請號: | 202110707052.2 | 申請日: | 2021-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN113401320A | 公開(公告)日: | 2021-09-17 |
| 發明(設計)人: | 王天霖 | 申請(專利權)人: | 中山大學 |
| 主分類號: | B63C11/52 | 分類號: | B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 顏希文;宋亞楠 |
| 地址: | 510275 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 移動 水平 水下 滑翔機 | ||
1.一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,包括滑翔機主體、水平翼、滑道和滑桿,所述滑道固定在所述滑翔機主體上,且與所述滑翔機主體的中心線平行;所述滑桿可縱向移動地安裝在所述滑道上,所述水平翼固定在所述滑桿上。
2.根據權利要求1所述的一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,所述水平翼設置于所述滑翔機主體的重心之后。
3.根據權利要求1所述的一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,還包括用于固定所述水平翼縱向位置的機械固定結構。
4.根據權利要求1所述的一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,還包括水平翼驅動模塊,所述水平翼驅動模塊與所述滑桿連接,并驅動所述滑桿使所述水平翼實現縱向移動。
5.根據權利要求4所述的一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,所述滑翔機主體的首部設有用于調節所述滑翔機主體浮力的浮力調節模塊。
6.根據權利要求5所述的一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,所述滑翔機主體的中部設有電池組,所述電池組分別與所述浮力調節模塊和所述水平翼驅動模塊電連接。
7.根據權利要求1至6任一項所述的一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,所述水平翼由彈性材料制作成型,所述水平翼在水下滑翔機入水之前被束型件固定并處于卷曲收納狀態;水下滑翔機入水之后,束型件松開使所述水平翼自由展開。
8.根據權利要求7所述的一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,所述束型件由水溶性材料制成,所述水溶性材料為水溶棉或水溶塑料。
9.根據權利要求7所述的一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,所述彈性材料為記憶合金、橡膠或記憶性塑膠。
10.根據權利要求7所述的一種可移動水平翼的水下滑翔機,其特征在于,所述水平翼繞著所述滑桿卷曲收納,或者,所述水平翼繞著所述滑翔機主體卷曲收納。
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