[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下管道智能巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110707027.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113431986B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章曉眉;董晨甬;林晨龍;王永晨;王世嬌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/32;F16L55/40;B08B9/049;B08B15/04;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 杭州知學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33356
• 代理人: 何紅信

1.一種水下管道智能巡檢機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)體在水下位移，所述機(jī)體上還設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)和控制器，所述清理機(jī)構(gòu)清理管道上附著的污物，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺旋槳，所述螺旋槳至少有六個(gè)，至少六個(gè)所述螺旋槳分別實(shí)現(xiàn)所述機(jī)體升降以及所述機(jī)體在水平面內(nèi)位移；

所述清理機(jī)構(gòu)包括刮板和收納器，所述刮板刮除管道上的污物，所述收納器收納被所述刮板刮除的污物，所述收納器包括收集漂浮物的收集倉(cāng)和收集沉淀物的收集盒，其中，所述收集倉(cāng)過(guò)濾進(jìn)入所述螺旋槳的液體，所述收集盒設(shè)置于所述機(jī)體上，所述收集盒收集所述刮板刮除的沉淀物；

所述收集倉(cāng)包括收納室以及與所述收納室相通的開(kāi)口，所述開(kāi)口的橫截面面積小于所述收納室的橫截面面積，所述刮板刮除的漂浮物由所述開(kāi)口進(jìn)入所述收納室；

所述收集倉(cāng)上設(shè)置有閉合所述開(kāi)口的蓋子，所述蓋子通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述收集倉(cāng)上，所述蓋子靠近所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的浮力小于所述蓋子遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的浮力，使所述蓋子在液面以下時(shí)，所述蓋子打開(kāi)所述開(kāi)口，所述蓋子的一部分位于液面以上時(shí)，所述蓋子在重力的作用下自動(dòng)閉合所述開(kāi)口；

所述蓋子在遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有漂浮體，所述漂浮體粘接在所述蓋體上，并且，所述漂浮體沿所述蓋子的一側(cè)凸出所述蓋子，以使所述機(jī)體上升過(guò)程中，所述漂浮體的一部分比所蓋子先伸出液面；

所述收集倉(cāng)包括框架以及設(shè)置于所述框架上圍成收納腔的網(wǎng)體，所述蓋子包括外框以及設(shè)置于所述外框內(nèi)形成所述蓋子的網(wǎng)部，所述漂浮體設(shè)置于所述外框上；

所述收集盒通過(guò)連桿設(shè)置于所述機(jī)體上，所述收集盒位于所述刮板的下方，所述連桿呈彎曲形狀，以防止所述連桿與管道干涉；

所述刮板包括固定于所述機(jī)體上的固定部和設(shè)置于所述固定部上的刮片，所述固定部通過(guò)螺釘固定在所述機(jī)體上，所述刮片通過(guò)螺釘固定在所述固定部上，所述刮片上設(shè)置有讓位槽，所述讓位槽的形狀與管道的橫截面形狀相匹配；

所述刮片與管道接觸的面為斜面，所述斜面使所述刮片與管道為線(xiàn)接觸，以減小所述刮片與管道的接觸面積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下管道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)體上設(shè)置有容納所述控制器的控制箱，所述控制箱為圓筒形，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有密封的安裝腔，所述控制器安裝于所述安裝腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下管道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)體上還設(shè)置有報(bào)警燈，所述報(bào)警燈由所述控制器控制工作。