[發明專利]一種商用車電動助力轉向裝置

在審

• 申請號: 202110706674.3
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113443002A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 陳鋒;王輝;溫選輝;吳林健;章炬輝;鮑柯;常相要;張軍成
• 申請（專利權）人: 浙江萬安泵業有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種商用車電動助力轉向裝置，其特征在于，包括：動力結構、輸入結構、蝸輪蝸桿機構、循環球機構和搖臂機構；

所述循環球機構包括螺桿和螺母，所述螺桿與所述輸入結構軸連接，所述螺母套設在所述螺桿上，所述螺母與所述搖臂機構嚙合連接，以帶動所述搖臂機構擺動并輸出扭矩；

所述蝸輪蝸桿機構包括蝸輪和蝸桿，所述動力結構與所述蝸桿驅動連接，所述蝸輪套設在所述螺桿上，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合連接，以帶動所述螺桿轉動；

所述循環球機構還包括鋼球以及兩個并列設置的第一導管、第二導管，所述螺母內螺紋和所述螺桿外螺紋之間形成第一滾道；

所述第一導管和所述第二導管固設在所述螺母的外側，所述第一導管和所述第二導管內設置有第二滾道，所述第一導管內的所述第二滾道的首尾與所述第一滾道的第一段相連通，所述第二導管內的所述第二滾道的首尾與所述第一滾道的第二段相連通，其中，所述第一段與所述第二段并列設置且兩者之間間隔預設距離，所述鋼球可在所述第一滾道和所述第二滾道內滾動；

所述第一段和所述第二段內的所述鋼球滾動的有效圈數均為2.5圈。

2.根據權利要求1所述的商用車電動助力轉向裝置，其特征在于，所述鋼球的直徑為7.144mm～9.525mm，所述螺桿和螺母的螺距為9mm～15mm，所述鋼球中心螺旋升角控制在5.3°～6.5°，所述鋼球與所述螺桿接觸點螺旋升角控制在6.2°～7.1°，所述鋼球與所述螺母接觸點螺旋升角控制在4.6°～5.3°，所述螺母、所述螺桿與所述鋼球接觸滾道雙圓弧半徑控制在3.5mm～5.5mm，所述鋼球的中心距控制在32mm～48mm，所述導管壁厚為1.0mm～2.0mm。

3.根據權利要求2所述的商用車電動助力轉向裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機構的速比控制在21:1～26:1。

4.根據權利要求3所述的商用車電動助力轉向裝置，其特征在于，所述循環球機構的速比控制在17:1～23:1。

5.根據權利要求4所述的商用車電動助力轉向裝置，其特征在于，所述螺母外側設置有齒條，所述搖臂機構包括有與所述齒條嚙合的扇齒，所述扇齒的模數控制在5.0～8.0范圍內，理論齒數控制在12齒～15齒范圍內，有效齒數為3齒～5齒。

6.根據權利要求1至5任一項所述的商用車電動助力轉向裝置，其特征在于，所述輸入結構包括輸入軸、扭桿和角度扭矩傳感器，所述動力結構包括電機和控制器；

所述輸入軸套設于所述扭桿外周壁，所述扭桿與所述螺桿軸連接，所述角度扭矩傳感器設置于所述輸入軸外側，所述角度扭矩傳感器用于感測所述扭桿的變形量并將所述變形量轉化成扭矩和角度信號，所述角度扭矩傳感器將所述扭矩和角度信號傳遞給所述控制器；

所述控制器與所述電機連接，所述控制器接收所述扭矩和角度信號控制所述電機轉動，所述電機與所述蝸桿驅動連接。

7.根據權利要求6所述的商用車電動助力轉向裝置，其特征在于，所述扭桿與所述輸入軸壓裝固定，所述扭桿與所述螺桿壓裝固定。

8.根據權利要求7所述的商用車電動助力轉向裝置，其特征在于，所述扭桿的兩端設置雙頭花鍵，所述扭桿的外周壁與所述輸入軸的內周壁過盈配合，所述扭桿的外周壁與所述螺桿的內周壁過盈配合。