[發(fā)明專利]轉向系統(tǒng)、異常判定方法以及非暫態(tài)存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110706478.6
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113844528A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 枝元祥馬;渡邊健;齋藤創(chuàng)
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D1/183
• 分類號: B62D1/183
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;崔俊紅

1.一種轉向系統(tǒng)(100)，其特征在于包括：

第一操作裝置(110)，包括：

第一移位機構(111)，其被配置成改變由駕駛員操作的操作構件(200)的位置，

第一電驅(qū)動源(112)，其被配置成操作所述第一移位機構，以及

第一檢測器，其被配置成檢測第一位置信息，所述第一位置信息指示基于所述第一移位機構(111)的、所述操作構件(200)的位置；

第二操作裝置(120)，包括：

與所述第一移位機構(111)不同的第二移位機構(121)，

第二電驅(qū)動源(122)，其被配置成操作所述第二移位機構(121)，以及

第二檢測器，其被配置成檢測第二位置信息，所述第二位置信息指示基于所述第二移位機構(121)的、所述操作構件的位置；以及

判定器(150)，其被配置成：當所述判定器(150)基于與所述第一操作裝置(110)的操作相關的第一操作信息判定所述第一操作裝置(110)具有異常并且基于與所述第二操作裝置(120)的操作相關的第二操作信息判定所述第二操作裝置(120)具有異常時，判定所述第一操作裝置(110)和所述第二操作裝置(120)沒有發(fā)生故障。

2.根據(jù)權利要求1所述的轉向系統(tǒng)(100)，其特征在于：

所述第一移位機構(111)是被配置成使所述操作構件(200)相對于所述駕駛員前進或者后退的前進與后退機構；以及

所述第二移位機構(121)是被配置成使所述操作構件(200)向上和向下移動的傾斜機構。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的轉向系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：當所述第一操作信息中包含的所述第一位置信息指示不是預定正常操作的異常操作時，判定所述第一操作裝置(110)具有異常。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的轉向系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：當所述第一位置信息落入預定范圍內(nèi)持續(xù)達預定時間段并且所述第一操作信息中用于操作所述第一電驅(qū)動源(112)的第一驅(qū)動信息不指示異常時，判定所述第一檢測器具有異常。

5.根據(jù)權利要求4所述的轉向系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：當所述第一驅(qū)動信息中包含的指示電流值與實際電流值之間的差等于或大于第二閾值時，判定所述第一檢測器發(fā)生故障。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的轉向系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：當所述第一操作信息中用于操作所述第一電驅(qū)動源(112)的第一驅(qū)動信息超過電力閾值時，判定所述第一移位機構(111)發(fā)生故障。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的轉向系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：當所述第一操作信息中用于操作所述第一電驅(qū)動源(112)的第一驅(qū)動信息超過第一閾值時，判定所述第一操作裝置(110)的操作具有異常。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的轉向系統(tǒng)(100)，其特征在于，還包括操作控制器(160)，所述操作控制器(160)被配置成使所述第二操作裝置(120)執(zhí)行預定操作，以通過所述判定器(150)對所述第一操作裝置(110)的操作是否具有異常進行判定。