[發(fā)明專利]制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)及分揀方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110706149.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113385437A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯景全;王飛;張燕賓;段樂;王志新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)能鐵路裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 郭瑋

1.一種制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)包括：

傳送件，所述傳送件用于傳送彈簧；

檢測(cè)件，所述檢測(cè)件用于檢測(cè)彈簧，并獲取與處理所述彈簧的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

第一放置組件，所述第一放置組件設(shè)置于所述傳送件的傳送路徑上，所述第一放置組件用于放置彈簧；

分揀件，所述分揀件與所述檢測(cè)組件電性連接，所述分揀件用于拾取與釋放彈簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)還包括托盤，所述托盤用于放置彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤設(shè)有固定部，所述固定部用于固定彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述固定部為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上所述固定部間隔設(shè)置于所述托盤的一側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一放置組件包括放置本體、定位板及驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述放置本體連接，所述定位板與所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，所述定位板與所述托盤可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤設(shè)有第一定位部，所述定位板設(shè)有第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部定位配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述放置本體設(shè)有第一導(dǎo)向部，所述定位板設(shè)有第二導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部與所述第二導(dǎo)向部導(dǎo)向配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)還包括第二放置組件，所述第二放置組件用于放置待置換的彈簧和廢彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第二放置組件包括放置臺(tái)、新簧板及廢簧盒，所述新簧板與所述廢簧盒均設(shè)置于所述放置臺(tái)上，所述新簧板用于放置待置換的彈簧，所述廢簧盒用于放置廢彈簧。

10.一種制動(dòng)閥彈簧檢測(cè)分揀方法，其特征在于，采用以上權(quán)利要求1-9所述的制動(dòng)閥檢測(cè)分揀系統(tǒng)，包括以下步驟；

彈簧放置在所述托盤上，通過所述傳送件驅(qū)使所述托盤傳送至所述第一放置組件上；

放置后，分揀件拾取所述托盤上的彈簧放入檢測(cè)件中，檢測(cè)件對(duì)彈簧進(jìn)行檢測(cè)，獲取彈簧的檢測(cè)數(shù)據(jù)后，與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，判斷彈簧為合格彈簧和廢彈簧中的其中一個(gè)；

若所述彈簧為合格彈簧，通過所述分揀件，拾取所述彈簧，將所述彈簧放置回所述托盤上的初始位置；

若所述彈簧為廢彈簧，通過所述分揀件，拾取所述彈簧，將所述彈簧放置在所述廢簧盒中；

釋放后，通過所述分揀件，在所述新簧板上拾取待置換的彈簧，將所述待置換的彈簧放置回托盤上的初始位置；

所述托盤上的所有所述彈簧完成檢測(cè)后，傳送件將所述托盤運(yùn)至下一工位，以進(jìn)行后續(xù)處理操作。