[發明專利]一種基于云服務的掃地機控制系統

有效

• 申請號: 202110706147.2
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113349683B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 邵為為;邵建根
• 申請（專利權）人: 南通明諾新能源應用科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01D21/02;B01D53/32
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

本發明公開了一種基于云服務的掃地機控制系統，包括省力驅動結構和安裝底板，所述安裝底板的頂部安裝有駕駛車架，所述安裝底板的頂部安裝有立桿，且立桿位于駕駛車架的一側，所述立桿的尾端貫穿延伸至安裝底板的底部，所述安裝底板的底部安裝有兩組對稱布置的檢測底板，所述安裝底板的底部安裝有省力驅動結構，所述攔截框的頂部安裝有抽吸室，所述安裝底板的頂部安裝有清掃驅動裝，所述安裝底板的頂部安裝有攔截框，所述攔截框的內部設置有尾氣處理室。本發明通過設置有檢測底板，通過一號距離感應器、二號距離感應器以及濕度感應器可對裝置駕駛過程中的地面狀況予以檢測，繼而方便裝置調整駕駛狀態。

技術領域

本發明涉及掃地機控制技術領域，具體為一種基于云服務的掃地機控制系統。

背景技術

掃地機，既指掃地機器人，也可指市政用大型掃地清理設備，其中市政用掃地機的數量較多，大多同時分布在城市的多個角落，為保證掃地機的同步工作以及集中管理，可借助云服務以及大數據管理來實現多組掃地機的集成管理，可大幅度提高管理效率，為實現智慧城市管理提供有力支持。

現有的掃地機控制設備存在的缺陷是：

1、對比文件CN209269573U公開了一種新型掃地機控塵系統裝置，“包括箱體、進塵口、連接管、第一皮帶輪、第二皮帶輪、連接螺栓、箱蓋、轉軸、第一風扇、通道、濾網和第二風扇，所述箱體的底部一端設置安裝有連接管，所述箱體的一側開設有進塵口，所述箱體的一側設置有連接槽，所述箱體的一側設置有凹槽，所述箱體的一側頂端安裝有連接螺栓，所述箱體的頂部設置有箱蓋，所述進塵口處設置有第一風扇，所述第一風扇安裝在進塵管道內，且管道的頂部安裝有隔板，所述隔板上安裝有濾網，所述通道的一端設置有擋板，且擋板的一側安裝有第二風扇，過濾后的空氣經過濾網到達通道內，及時對收集的灰塵進行處理，排放過濾后的空氣”，但是該裝置未能針對行駛過程中的駕駛路面狀況予以檢測，導致駕駛過程中未能及時針對路況予以調整，確保駕駛的穩定性；

2、對比文件CN108185920A公開了一種掃地機的智能控制系統，“包括收納裝置和控制器，收納裝置包括收納桶和吸風機，收納桶內部設有第一收納腔和第二收納腔，收納桶底部還鉸接濾網，濾網上設有第一電磁鐵，濾網用于過濾進入第一收納腔或第二收納腔的垃圾，控制器能夠通過獲取第一收納腔和第二收納腔內的垃圾高度，控制器能夠控制分別進入第一收納腔和第二收納腔中的垃圾的大小，控制器能夠根據進入收納腔的垃圾大小和收納腔內垃圾高度的變化控制分別進入第一收納腔和第二收納腔中的垃圾的大小。本發明提供的一種掃地機的智能控制系統，能夠解決現有掃地機器人的收納次序不合理導致收納桶收納的垃圾少，用戶清理次數多的問題”，但是該裝置在使用過程中，未能針對爬坡狀況予以省力設置，導致裝置的在爬坡時的穩定性較差；

3、對比文件CN108042053A公開了一種掃地機及掃地機控制方法，“包括機體，所述機體底部的左側設置有清掃裝置，所述清掃裝置的右側設置有吸塵裝置，所述吸塵裝置的右側設置有洗刷裝置，所述吸水裝置的右側設置有出風道，所述出風道的內腔設置有加熱裝置，所述機體的頂部設置有水箱，吸塵裝置可以將小顆粒垃圾吸入第二垃圾箱，經過過濾層過濾后的氣體在冷卻室降溫，透氣不透水過濾膜過濾降溫后氣體中的水霧，降溫后氣體進入密封箱為發熱的電機降熱，氣體在出風道中被加熱裝置加熱后，吹向底面，將潮濕的底面吹干，順時針旋轉的后側毛刷和逆時針旋轉的前側毛刷在刷洗地面的同時將污水掃向中間，方便了吸水棉吸取污水，然后通過刮板刮干吸水棉”，但是該裝置吸塵的過程中，殘留的水汽容易滋生細菌繼而產生異味，容易影響裝置操作過程中環境的整潔性，且也未能對吹出裝置內部的氣體予以二次利用，導致吸塵的風力利用率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于云服務的掃地機控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于云服務的掃地機控制系統，包括省力驅動結構和安裝底板，所述安裝底板的頂部安裝有駕駛車架，所述安裝底板的頂部安裝有立桿，且立桿位于駕駛車架的一側，所述立桿的尾端貫穿延伸至安裝底板的底部，所述安裝底板的底部安裝有兩組對稱布置的檢測底板；