[發明專利]軌道交通遠程輸入輸出模塊的軟件部署方法及裝置

在審

• 申請號: 202110705862.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113407200A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 李岳峰;袁彬彬
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明提供一種軌道交通遠程輸入輸出模塊的軟件部署方法及裝置，方法包括：將軌道交通遠程輸入輸出模塊RIOM中同一功能的待部署板卡劃分到同一歸屬域，以確定RIOM中所有待部署板卡所屬歸屬域；基于CANFD通信方式和冗余網絡將同一歸屬域的目標軟件部署到對應的歸屬域中，以對所有待部署板卡進行軟件部署。本發明提供的軌道交通遠程輸入輸出模塊的軟件部署方法及裝置，能夠基于劃分的待部署板卡所屬的歸屬域，利用CANFD通信方式和冗余網絡代替傳統的CAN通信或串口通信，同時實現對同一歸屬域內的待部署板卡的軟件部署，提高了軟件部署的效率。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種軌道交通遠程輸入輸出模塊的軟件部署方法及裝置。

背景技術

軌道交通控制系統中的一個重要組成部分是遠程輸入輸出模塊(Remote Inputand Output Module，RIOM)，RIOM包括一個RIOM總體控制器和多個輸入輸出(IO)監控獨立控制器。傳統的RIOM主機與IO板卡之間采用CAN總線進行連接，通過IO板卡監控的數據通過CAN總線傳輸。由于CAN總線支持的通用的傳輸速率只有500Kbps，并且可用字節小于50％，因此僅適合傳輸IO狀態或有限的模擬量數據和PWM數據。但IO板卡往往需要實現對遠程燒寫功能的支持，對于800KB-1MB的程序來說，單個板卡需要20s以上才能完成程序傳輸過程。RIOM系統中IO板卡存在多個板卡，若要完成系統性地升級則需要耗費更長的時間，極大地影響升級效率。

隨著嵌入式處理器處理能力的提升，以前許多需要用到高性能處理器的應用場景都替換為了嵌入式處理器。使用高性能處理器時往往不需要關心軟件升級的問題，平臺資源足夠使用操作系統和文件系統，采用成熟的OTA策略即可使用網絡進行升級。替換為嵌入式處理器之后，雖然處理性能能夠滿足需要，但由于RAM和Flash資源的限制，往往不采用文件系統和操作系統。對IO板卡軟件的升級只能采用現場總線，如485或CAN總線等。受制于總線帶寬，往往總線上掛載的節點也不能太多。

目前RIOM系統中的軟件升級效率并沒有引起廣泛的關注，現有的方法僅采用串口或CAN總線作為傳輸途徑，并且采用逐個升級的策略，即多個板卡的程序燒寫順序執行，這樣軟件升級的時間會隨著網絡節點的逐漸增多呈現分段式增長，極其不利于軟件的快速部署。

發明內容

本發明提供的軌道交通遠程輸入輸出模塊的軟件部署方法，用于克服現有技術中存在的上述問題，能夠基于劃分的待部署板卡所屬的歸屬域，利用CANFD通信方式代替傳統的CAN通信或串口通信，同時實現對同一歸屬域內的待部署板卡的軟件部署，提高了軟件部署的效率。

本發明提供一種軌道交通遠程輸入輸出模塊的軟件部署方法，包括：

將軌道交通遠程輸入輸出模塊RIOM中同一功能的待部署板卡劃分到同一歸屬域，以確定所述RIOM中所有待部署板卡所屬歸屬域；

基于CANFD通信方式和冗余網絡將所述同一歸屬域的目標軟件部署到對應的歸屬域中，以對所述所有待部署板卡進行軟件部署。

根據本發明提供的一種軌道交通遠程輸入輸出模塊的軟件部署方法，所述基于CANFD通信方式和冗余網絡將所述同一歸屬域的目標軟件部署到對應的歸屬域中，包括：

分別對所述同一歸屬域中的每個待部署板卡接收到的所述目標軟件進行CRC校驗，以確定所述同一歸屬域中的第一待部署板卡和第二待部署板卡；

基于所述CANFD通信方式將所述同一歸屬域的目標軟件部署到所述第一待部署板卡；

基于所述冗余網絡將所述同一歸屬域的目標軟件部署到所述第二待部署板卡上；

其中，所述第一待部署板卡為所述同一歸屬域中通過所述CRC校驗的目標軟件對應的待部署板卡；

所述第二待部署板卡為所述同一歸屬域中未通過所述CRC校驗的目標軟件對應的待部署板卡。