[發明專利]一種數字定速探傷車行車控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110705842.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113442918A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張飛;宋玫錦;冉皓
• 申請（專利權）人: 北京世紀東方通訊設備有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 盛明星

1.一種數字定速探傷車行車控制方法，其特征在于，包括：

接收目標速度值；

接收定速啟動信號，根據所述定速啟動信號確定與所述目標速度值對應的驅動信號，通過所述驅動信號驅動探傷車；

監測所述探傷車的當前速度值，將所述當前速度值與所述目標速度值進行比較，根據比較結果調整所述驅動信號，通過調整后的驅動信號驅動所述探傷車以所述目標速度值行駛。

2.根據權利要求1所述的一種數字定速探傷車行車控制方法，其特征在于，所述根據所述定速啟動信號確定與所述目標速度值對應的驅動信號，通過所述驅動信號驅動探傷車，包括：

響應于接收到的所述定速啟動信號，根據所述目標速度值確定對應的數字信號；

將所述數字信號轉換為對應的模擬電壓信號；

通過所述模擬電壓信號驅動所述探傷車。

3.根據權利要求2所述的一種數字定速探傷車行車控制方法，其特征在于，所述根據所述目標速度值確定對應的數字信號，包括：

判斷所述目標速度值是否大于預設速度值；

若所述目標速度值大于預設速度值，將所述預設速度值確定為目標速度值，根據所確定的目標速度值確定對應的數字信號；

若所述目標速度值小于或等于預設速度值，根據所述目標速度值確定對應的數字信號。

4.根據權利要求1或2所述的一種數字定速探傷車行車控制方法，其特征在于，所述將所述當前速度值與所述目標速度值進行比較，根據比較結果調整所述驅動信號，通過調整后的驅動信號驅動所述探傷車以所述目標速度值行駛，包括：

將所述當前速度值與所述目標速度值進行比較，根據比較結果調整所述數字信號；

將調整后的數字信號轉換為對應的模擬電壓信號，得到調整后的模擬電壓信號；

通過所述調整后的模擬電壓信號驅動所述探傷車以所述目標速度值行駛。

5.根據權利要求1所述的一種數字定速探傷車行車控制方法，其特征在于，所述監測所述探傷車的當前速度值，包括：

監測在預設時間段內所述探傷車的車輪轉數；

根據所述車輪轉數確定所述探傷車的當前速度值。

6.一種數字定速探傷車行車控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收目標速度值和定速啟動信號；

處理模塊，用于根據所述定速啟動信號確定與所述目標速度值對應的驅動信號；

驅動模塊，用于通過所述驅動信號驅動探傷車；

監測模塊，用于監測所述探傷車的當前速度值，將所述當前速度值與所述目標速度值進行比較，根據比較結果調整所述驅動信號；

所述驅動模塊，還用于通過調整后的驅動信號驅動所述探傷車以所述目標速度值行駛。

7.根據權利要求6所述的一種數字定速探傷車行車控制裝置，其特征在于，所述處理模塊，包括：

定速啟動單元，用于響應于接收到的所述定速啟動信號，根據所述目標速度值確定對應的數字信號；

數模轉換單元，用于將所述數字信號轉換為所述模擬量電壓信號；

所述驅動模塊，用于通過所述模擬電壓信號驅動所述探傷車。

8.根據權利要求7所述的一種數字定速探傷車行車控制裝置，其特征在于，所述監測模塊，包括：

比較單元，用于將所述當前速度值與所述目標速度值比較，根據比較結果調整所述數字信號；

調整單元，用于將所述調整后的數字信號轉換為對應的所述模擬量電壓信號，得到所述調整后的模擬量電壓信號；

所述驅動模塊，還用于通過所述調整后的模擬電壓信號驅動所述探傷車以所述目標速度值行駛。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至5任一項所述的一種數字定速探傷車行車控制方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的一種數字定速探傷車行車控制方法的步驟。