[發明專利]一種多目標跟蹤方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110705762.1
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113344975A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李翠;李麗萍;程新紅;張麗;樊英;楊潤珊
• 申請（專利權）人: 西安天和防務技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 楊志強

1.一種多目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理圖像，所述待處理圖像包括多幀圖像，每幀圖像中包括多個檢測目標，和/或，多個預測跟蹤目標；

確定第N幀圖像中的新增目標，N≥2，N為整數，所述新增目標為：所述第N幀圖像中的多個檢測目標中，與多個預測跟蹤目標未匹配成功的檢測目標；

將所述新增目標與預測跟蹤失效目標庫中的預測跟蹤失效目標分別進行匹配，得到匹配結果；所述預測跟蹤失效目標為：所述第N幀圖像中的所述多個預測跟蹤目標中，與所述多個檢測目標未匹配成功的所述預測跟蹤目標；所述預測跟蹤失效目標庫為1個或多個所述預測跟蹤失效目標的集合；

根據所述匹配結果，確定所述第N幀圖像中所述多個檢測目標的標識。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第N幀圖像中的新增目標，包括：

將所述第N幀圖像中的所述多個預測跟蹤目標中的每一個預測跟蹤目標，和所述多個檢測目標分別進行匹配；

當匹配成功時，將匹配成功的所述預測跟蹤目標和所述檢測目標，分別作為第一預測跟蹤目標和第一檢測目標；基于所述第一檢測目標的信息，更新所述第一預測跟蹤目標的信息；

當匹配不成功時，將未匹配成功的所述檢測目標，確定為所述新增目標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述新增目標與預測跟蹤失效目標庫中的預測跟蹤失效目標分別進行匹配，得到匹配結果，包括：

當匹配不成功時，將未匹配成功的所述預測跟蹤目標，確定為所述預測跟蹤失效目標。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述匹配結果，確定所述第N幀圖像中所述多個檢測目標的標識，包括：

當所述新增目標和所述預測跟蹤失效目標匹配成功時，根據所述新增目標的信息，更新所述預測跟蹤失效目標的信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述新增目標和所述預測跟蹤失效目標匹配次數滿足預設第一條件時，所述方法還包括：

當所述新增目標和所述預測跟蹤失效目標匹配失敗時，在所述預測跟蹤失效目標庫中，去除所述預測跟蹤失效目標，并且，初始化所述新增目標的跟蹤器。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，當所述多個檢測目標為行人和車輛時，所述方法包括：

通過檢測所述多個檢測目標，確定通過卡口的行人數量和車輛數。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷第N幀圖像中的第一檢測目標和第N-1幀圖像中的第二檢測目標是否相同，所述第一檢測目標為所述第N幀圖像中的多個目標中的任意一個，所述第二檢測目標為所述第N-1幀圖像中的多個目標中的任意一個；

當所述第一檢測目標和所述第二檢測目標相同，并且，所述第一檢測目標和所述第二檢測目標位置相同時，則不發送所述第一檢測目標的信息；

當所述第一檢測目標和所述第二檢測目標相同，并且，所述第一檢測目標和所述第二檢測目標位置不相同時，則發送所述第一檢測目標的信息；

當所述第一檢測目標和所述第二檢測目標不同時，則發送所述第一檢測目標的信息。

8.一種多目標跟蹤裝置，其特征在于，包括：處理器及存儲器；所述處理器和存儲器耦合，所述存儲器存儲有程序指令，當所述存儲器存儲的程序指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至7中任一項所述的方法。

9.一種電子設備，包括處理器、攝像頭、顯示屏，其特征在于，所述處理器用于利用如權利要求1至7任一項所述的方法，將所述攝像頭獲取到的待處理圖像進行處理，將處理后的所述第N幀圖像中所述多個檢測目標的標識顯示在所述顯示屏上。

10.根據權利要求9所述的電子設備，其特征在于，所述顯示屏還用于顯示第一檢測目標的信息。