[發明專利]一種軌道車輛及其障礙物檢測方法與系統

在審

• 申請號: 202110705657.8
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113479239A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李淑英;龔衛;王劍平;楊裕欽;唐宇佳
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;曾利平

1.一種軌道車輛障礙物檢測方法，其特征在于，在每個司機室對應的車輛轉向架的支架前端均設有一排障橫梁，在每個所述排障橫梁兩端分別設有一檢測箱，每個所述檢測箱均與對應的障礙物檢測系統主機電性連接，每個所述障礙物檢測系統主機與車輛網絡控制系統通信連接；所述檢測方法包括：

獲取司機室被占有信息以及方向手柄的方向信息；

獲取對應的障礙物檢測信號；

判斷所述障礙物檢測信號的大小是否大于設定能量閾值，且障礙物檢測信號的持續時間是否大于設定時間，如果是，則發生障礙物碰撞事件，在發出報警信息的同時向所述車輛網絡控制系統發送緊急制動信號，控制車輛進行緊急制動。

2.如權利要求1所述的一種軌道車輛障礙物檢測方法，其特征在于，所述障礙物檢測系統主機上的CPU采用二乘二取二架構，當單套障礙物檢測系統主機上的兩個CPU同時判斷發生障礙物碰撞事件時，才發出報警信息，同時向所述車輛網絡控制系統發送緊急制動信號。

3.如權利要求1或2所述的一種軌道車輛障礙物檢測方法，其特征在于，還包括對制動信號進行檢測的步驟，具體實現過程為：

獲取所述車輛網絡控制系統向制動執行機構發出的制動指令；

將所述制動指令與緊急制動信號進行比對，如果相同，則制動正常，否則制動不正常。

4.一種軌道車輛障礙物檢測系統，包括排障橫梁、檢測箱、報警模塊以及主機；其特征在于，在每個司機室對應的車輛轉向架的支架前端均設有一排障橫梁，在每個所述排障橫梁兩端分別設有一檢測箱，每個所述檢測箱、報警模塊均與對應的主機電性連接，每個所述主機與車輛網絡控制系統通信連接；

所述主機，用于：

獲取司機室被占有信息以及方向手柄的方向信息；

獲取對應的障礙物檢測信號；

判斷所述障礙物檢測信號的大小是否大于設定能量閾值，且障礙物檢測信號的持續時間是否大于設定時間，如果是，則發生障礙物碰撞事件，在控制對應的報警模塊發出報警信息的同時向所述車輛網絡控制系統發送緊急制動信號，控制車輛進行緊急制動。

5.如權利要求4所述的一種軌道車輛障礙物檢測系統，其特征在于，每個所述檢測箱內均設有兩個障礙物探測傳感器。

6.如權利要求4所述的一種軌道車輛障礙物檢測系統，其特征在于，所述主機通過DIO接口模塊與所述報警模塊電性連接。

7.如權利要求4所述的一種軌道車輛障礙物檢測系統，其特征在于，所述主機通過硬線接口與司機室占有繼電器、方向手柄電性連接。

8.如權利要求4所述的一種軌道車輛障礙物檢測系統，其特征在于，所述主機上的CPU采用二乘二取二架構，當單套障礙物檢測系統主機上的兩個CPU同時判斷發生障礙物碰撞事件時，才發出報警信息，同時向所述車輛網絡控制系統發送緊急制動信號。

9.如權利要求4～8中任一項所述的一種軌道車輛障礙物檢測系統，其特征在于，所述主機還用于：

獲取所述車輛網絡控制系統向制動執行機構發出的制動指令；

將所述制動指令與緊急制動信號進行比對，如果相同，則制動正常，否則制動不正常。

10.一種軌道車輛，其特征在于，包括權利要求4～9中任一項所述的軌道車輛障礙物檢測系統。