[發明專利]圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110705499.6
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113256699B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 程晨曦;劉建林;徐尚;劉永
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐彩琴;毛丹

本申請涉及計算機視覺技術，提供了一種圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。其中方法包括：獲取第一視角圖像中各個第一像素點所對應的第一像素特征，獲取第二視角圖像中各個第二像素點所對應的第二像素特征；從第二像素點對應的第二像素特征中，確定與第一像素點對應的極線像素點所對應的極線像素特征；基于第一像素特征與極線像素特征得到的極線特征相似度得到極線像素特征所對應的極線特征關注度；基于極線特征關注度對第一極線像素特征進行特征關注處理，得到第一關注特征；將第一關注特征與第一像素特征進行融合，得到融合像素特征；基于融合像素特征以及第二像素特征得到圖像視差。采用本方法能夠提高圖像視差準確性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，出現了立體匹配（Stereo Vision）技術，立體匹配通過利用成像設備從不同的位置獲取物體的圖像，通過確定被拍攝物體的同一物理點在圖像上的對應投影位置來得到圖像之間的圖像視差。

傳統技術中，通過從兩幅圖像上提取特征，基于兩幅圖像上隱含的像素特征匹配關系來確定視差，這種方式提取到的特征所包含的信息少，導致得到的圖像視差的準確性低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高圖像視差準確性的圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種圖像處理方法，所述方法包括：獲取針對目標場景進行拍攝得到的第一視角圖像和第二視角圖像；獲取所述第一視角圖像中各個第一像素點所對應的第一像素特征，獲取所述第二視角圖像中各個第二像素點所對應的第二像素特征；從所述第二像素點對應的第二像素特征中，確定與所述第一像素點對應的極線像素點所對應的第一極線像素特征；基于所述第一像素特征與所述第一極線像素特征得到第一極線特征相似度，基于所述第一極線特征相似度得到所述第一極線像素特征所對應的第一極線特征關注度；基于所述第一極線特征關注度對所述第一極線像素特征進行特征關注處理，得到所述第一極線像素特征對應的第一關注特征；將所述第一關注特征與所述第一像素特征進行融合，得到所述第一像素點對應的融合像素特征；基于所述第一像素點對應的融合像素特征以及所述第二像素特征得到所述第一視角圖像與所述第二視角圖像之間的圖像視差。

一種圖像處理裝置，所述裝置包括：圖像獲取模塊，用于獲取針對目標場景進行拍攝得到的第一視角圖像和第二視角圖像；特征獲取模塊，用于獲取所述第一視角圖像中各個第一像素點所對應的第一像素特征，獲取所述第二視角圖像中各個第二像素點所對應的第二像素特征；極線確定模塊，用于從所述第二像素點對應的第二像素特征中，確定與所述第一像素點對應的極線像素點所對應的第一極線像素特征；關注度確定模塊，用于基于所述第一像素特征與所述第一極線像素特征得到第一極線特征相似度，基于所述第一極線特征相似度得到所述第一極線像素特征所對應的第一極線特征關注度；特征關注模塊，用于基于所述第一極線特征關注度對所述第一極線像素特征進行特征關注處理，得到所述第一極線像素特征對應的第一關注特征；特征融合模塊，用于將所述第一關注特征與所述第一像素特征進行融合，得到所述第一像素點對應的融合像素特征；圖像視差確定模塊，用于基于所述第一像素點對應的融合像素特征以及所述第二像素特征得到所述第一視角圖像與所述第二視角圖像之間的圖像視差。