[發(fā)明專(zhuān)利]基于多級(jí)模型和預(yù)置點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110705399.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113361451A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫祥勝;孫勖;陸偉青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建萬(wàn)福信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/00;G06N3/04
• 代理公司: 福州科揚(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 35001
• 代理人: 李曉芬

1.基于多級(jí)模型和預(yù)置點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立樣本集；收集生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像，對(duì)所述生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像添加類(lèi)型標(biāo)簽后，保存至總樣本集；并根據(jù)生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像的類(lèi)型標(biāo)簽建立若干對(duì)應(yīng)不同類(lèi)型生態(tài)環(huán)境目標(biāo)的子樣本集；

訓(xùn)練多級(jí)模型；通過(guò)各個(gè)子樣本集分別對(duì)目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，分別得到可識(shí)別對(duì)應(yīng)類(lèi)型生態(tài)環(huán)境目標(biāo)的若干個(gè)輕量級(jí)模型，通過(guò)總樣本集對(duì)目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到可識(shí)別不同類(lèi)型生態(tài)環(huán)境目標(biāo)的重量級(jí)通用模型；

設(shè)置監(jiān)控設(shè)備；確定目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，并在目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域搭設(shè)影像采集設(shè)備，將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域劃分為若干個(gè)子區(qū)域，設(shè)置若干個(gè)影像采集設(shè)備的預(yù)置點(diǎn)，各預(yù)置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)各子區(qū)域；

進(jìn)行識(shí)別；發(fā)布采集任務(wù)至影像采集設(shè)備，所述采集任務(wù)包括移動(dòng)至每個(gè)預(yù)置點(diǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)以及在每個(gè)預(yù)置點(diǎn)的采集時(shí)段；所述影像采集設(shè)備執(zhí)行采集任務(wù)，獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)并輸入至多級(jí)模型進(jìn)行生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別，輸出識(shí)別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多級(jí)模型和預(yù)置點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于：

在對(duì)所述生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像添加類(lèi)型標(biāo)簽時(shí)，根據(jù)生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像中生態(tài)環(huán)境目標(biāo)的特征屬性，從低到高賦予該生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像1～N個(gè)級(jí)別的類(lèi)型標(biāo)簽；其中，級(jí)別N的類(lèi)型標(biāo)簽為級(jí)別N-1的類(lèi)型標(biāo)簽的上位類(lèi)型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多級(jí)模型和預(yù)置點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述并根據(jù)生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像的類(lèi)型標(biāo)簽建立若干對(duì)應(yīng)不同類(lèi)型生態(tài)環(huán)境目標(biāo)的子樣本集的具體步驟為：

將具有相同類(lèi)型標(biāo)簽的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像作為同類(lèi)樣本保存至一子樣本集中，并將該子樣本集中的同類(lèi)樣本除相同類(lèi)型標(biāo)簽外的其他類(lèi)型標(biāo)簽刪除；

重復(fù)上述步驟建立若干子樣本集保存具有相同類(lèi)型標(biāo)簽的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像；并根據(jù)每一子樣本集中同類(lèi)樣本的相同類(lèi)型標(biāo)簽的級(jí)別，賦予對(duì)應(yīng)子樣本集對(duì)應(yīng)的樣本集級(jí)別標(biāo)簽；

其中，一所述生態(tài)環(huán)境目標(biāo)圖像可保存至不同的子樣本集中，且在不同字樣本集中保留不同的類(lèi)型標(biāo)簽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多級(jí)模型和預(yù)置點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于：在得到各所述輕量級(jí)模型之后，根據(jù)各所述輕量級(jí)模型使用的子樣本集的樣本集級(jí)別標(biāo)簽，對(duì)各所述輕量級(jí)模型添加對(duì)應(yīng)的模型級(jí)別標(biāo)簽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多級(jí)模型和預(yù)置點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)并輸入至多級(jí)模型進(jìn)行生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別，輸出識(shí)別結(jié)果的具體步驟為：

首先將實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)輸入至模型級(jí)別標(biāo)簽中級(jí)別最低的各個(gè)輕量級(jí)模型進(jìn)行識(shí)別，若級(jí)別最低的輕量級(jí)模型均未得到識(shí)別結(jié)果，則輸入至高一級(jí)別的輕量級(jí)模型進(jìn)行識(shí)別；

重復(fù)上述步驟，若所有級(jí)別的輕量級(jí)識(shí)別模型均未得到識(shí)別結(jié)果，則輸入至重量級(jí)通用識(shí)別模型中進(jìn)行識(shí)別，若重量級(jí)通用識(shí)別模型未得到識(shí)別結(jié)果，則輸出無(wú)生態(tài)環(huán)境目標(biāo)的識(shí)別結(jié)果；

若任一輕量級(jí)識(shí)別模型識(shí)別出實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)包含生態(tài)環(huán)境目標(biāo)，則輸出該輕量級(jí)模型中同類(lèi)樣本的相同類(lèi)型標(biāo)簽作為識(shí)別結(jié)果；若重量級(jí)通用識(shí)別模型識(shí)別出實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)包含生態(tài)環(huán)境目標(biāo)，則輸出該生態(tài)環(huán)境目標(biāo)的所有類(lèi)型標(biāo)簽。

6.基于多級(jí)模型和預(yù)置點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法。

7.基于多級(jí)模型和預(yù)置點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的生態(tài)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法。