[發明專利]承受垂向載荷的平面機械臂在審
| 申請號： | 202110705308.6 | 申請日： | 2021-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN113319841A | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發明（設計）人： | 林紹勇;杜嘯;畢暕雨;黃珊珊;張東雪 | 申請（專利權）人： | 沈陽航天新樂有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 110034 *** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 承受 載荷 平面 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種承受垂向載荷的平面機械臂，其特征在于包括兩叉機械臂、三叉機械臂、銷軸、旋轉驅動件、嚙合的大齒輪和小齒輪，大齒輪和銷軸與三叉機械臂固定連接，與小齒輪相連的旋轉驅動件設置在兩叉機械臂上，銷軸上設置有軸承組，兩叉機械臂通過軸承組與三叉機械臂轉動連接。
2.如權利要求1所述的承受垂向載荷的平面機械臂，其特征在于軸承組包括一套或兩套軸承組件，每套軸承組件只承受徑向力或者軸向力，或同時承受徑向力和軸向力。
3.如權利要求2所述的承受垂向載荷的平面機械臂，其特征在于每套軸承組件包括一個以上軸承。
4.如權利要求1所述的承受垂向載荷的平面機械臂，其特征在于旋轉驅動件是電機、液壓馬達、電機和減速機的組合或液壓馬達和減速機的組合。
5.如權利要求1所述的承受垂向載荷的平面機械臂，其特征在于輪齒分布在大齒輪的部分圓弧表面。
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